Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 62

Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
● Referenzieren auf Geber-Nullmarke und Externe Nullmarke im Modus Achssimulation ist
nicht möglich.
● Nockenfunktionen werden ausgeführt.
● Ausschließlich Messtaster über Zeitstempel ist möglich.
● Ist eine Achse mit der Einstellung DSC in SIMULATION gestellt, dann wird der Lageregler
im Servotakt in der Steuerung / Simulationstreiber gerechnet. D. h. es ist ggf. die
Verstärkung zurückzunehmen und die Schleppfehlerüberwachung anzupassen.
● Im Unterschied zur Programmsimulation muss hier der Antrieb nicht vorhanden sein und
der Lageregler bleibt aktiv mit einem simulierten Antriebsverhalten.
● Der Simulationsbetrieb ist für Aktoren und Sensoren vorgesehen. Technologiedaten (wie
z. B. Technologiedatenblock TDB, Safety Information Datenblock SIDB, Drive Safety Data
Block DSDB, usw.) einer Achse sind nicht simulierbar. Deaktivieren Sie diese, bevor die
Achse in den Simulationsbetrieb geschaltet wird.
● Der Befehl _setAxisSTW() ist im Simulations-Modus nicht wirksam.
Ab SIMOTION V4.2
Achsen mit symbolischer Antriebszuordnung
Ist die Verwendung der symbolischen Zuordnung eingestellt und soll eine Achse, die einem
SINAMICS-Antrieb zugeordnet war, wieder aus der Achssimulation gestellt werden, muss
diese Achse dem Antrieb erneut zugeordnet werden.
Achsen ohne Antriebszuordnung
Ist die Achse noch nicht zugeordnet (siehe auch Reale und Virtuelle Achsen (Seite 36)),
müssen die logischen Adressen für Aktor und Encoder umgestellt werden.
Stellen Sie hierzu in der Expertenliste folgende Konfigurationsdaten auf eine freie und
zulässige Adresse ein. Die Adresse muss ungleich 65535 und für alle vier Konfigurationsdaten
gleich sein, z. B. 15000.
Konfigurationsdaten:
● TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAdressIn
● TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAdressOut
● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.DriverInfo.logAdressIn
● TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.DriverInfo.logAdressOut
Beim Deaktivieren der Simulation sind diese Konfigurationsdaten wieder auf den Wert 65535
einzustellen.
Hinweis
Zum Ein- und Ausschalten der Achssimulation für Achsen mit symbolischer Antriebszuordnung
als auch ohne Antriebszuordnung ist ein Skript verfügbar. Dieses Skript kann über den
Projektgenerator (aus dem SCOUT aufrufbar) in ein Projekt eingebunden werden. Zusätzlich
finden Sie das Skript in den
SIMOTION SCOUT enthalten sind.
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SIMOTION Utilities & Applications , die im Lieferumfang von
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015