Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 90

Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
Die Achse besitzt nach dem Erkennen der Referenzmarke den Status synchronisiert bzw.
referenziert.
Hinweis
Die Anfahrrichtung auf den Referenznocken oder die Referenzmarke muss vom
Anwenderprogramm vorgegeben werden. Die Verwendung von Hardware-Endschaltern als
Umkehrnocken wird ab V4.1 unterstützt.
Aktives Referenzieren mit Referenziermodus Referenznocken und Geber‑Nullmarke
Der Referenzierbefehl bewirkt die Bewegung der Achse auf den Referenznocken. Nach dem
Erkennen und Verlassen des Referenznockens wird auf die nächste Geber‑Nullmarke des
Wegmesssystems gefahren. Ob es sich hierbei um die Geber‑Nullmarke in positiver oder
negativer Verfahrrichtung handelt, kann über ein Konfigurationsdatum eingestellt werden. Mit
der ersten nach dem Referenznocken erkannten Geber‑Nullmarke wird die Achse
synchronisiert. Anschließend wird die Referenzpunktverschiebung mit der
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit verfahren. Die Achsposition besitzt dann den in der
Referenzpunktkoordinate angegebenen Wert.
Bild 3-22
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Parameter beim Aktiven Referenzieren mit Referenznocken und Geber‑Nullmarke
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015