Hardware-Endlagenüberwachung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.10 Überwachungen / Begrenzungen
Es wird nur der Sollwert begrenzt, ein Reversieren des Antriebes muss zusätzlich verhindert
werden.
Hinweis
Bei aktiver Funktion Dynamic Servo Control (Lageregler im Antrieb) ist die Rücklaufsperre
(Begrenzung der Stellgröße zum Antrieb) nur für die Vorsteuerung wirksam.
Daher muss bei aktivem DSC die Rücklaufsperre im Antrieb gebildet werden.
3.10.7 Hardware-Endlagenüberwachung
Über digitale Eingänge und Endlagenschalter werden Verfahrbereichsgrenzen überwacht.
Hardware-Endlagenschalter sind immer als Öffner ausgeprägt und sollten immer außerhalb
des zulässigen Verfahrbereichs aktiv sein.
Bild 3-38
Anfahren der Endlagenschalter löst den Technologiealarm 50007 aus.
Der Zustand kann auf zwei Arten behoben werden:
● Freifahren von Hand (ohne Antrieb)
Die Achse wird von Hand in den zulässigen Verfahrbereich zurückgebracht. Die
Systemvariablen sind solange im Zustand LIMIT_EXCEEDED, bis der Endlagenschalter
verlassen wird. Der Alarm kann erst dann quittiert werden.
● Freifahren mit Antrieb
Der Technologiealarm muss quittiert werden. Die Warnung 50009: Endlagenschalter
überfahren bleibt erhalten. Die Achse kann so lange nur in der Freifahrrichtung verfahren
werden wie der Endlagenschalter aktiv ist. Die entgegengesetzte Richtung wird mit einem
Technologiealarm und Sperren der Freigaben beantwortet. Nach Verlassen des
Endlagenschalters nehmen die Systemvariablen sensorMonitoring.hwLimitSwitchMinus
und sensorMonitoring.hwLimitSwitchPlus den Zustand O_K ein, die Warnung
Endlagenschalter überfahren kann nun quittiert werden.
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Überwachen des zulässigen Verfahrbereiches durch Endlagenschalter
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015