Schrittantriebe - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
Der Übergang von der lagegeregelten, druckgeregelten oder druckgesteuerten Bewegung auf
eine Bewegung nur mit Geschwindigkeitsvorgabe / Drehzahlvorgabe kann im Stillstand der
Achse, aber auch während der Bewegung erfolgen, ebenso der Übergang von der Bewegung
mit Drehzahlvorgabe auf die lagegeregelte Bewegung.
Bei der Umschaltung von lagegeregelten, kraft- / druckgeregelten bzw. kraft- /
druckgesteuerten Betrieb in den Betrieb mit Geschwindigkeitsvorgabe / Drehzahlvorgabe kann
im Konfigurationsdatum decodingConfig.speedModeSetpointZero eingestellt werden, ob die
aktuelle Geschwindigkeit beibehalten wird, oder im Umschaltzeitpunkt die Geschwindigkeit
gleich Null gesetzt wird.
Die Dynamikparameter und die Maximalwerte für die Drehzahlvorgabe werden von den
Einstellungen für den lagegeregelten Betrieb der Achse abgeleitet.
Die positionsbezogenen Überwachungen werden ausgeschaltet. Die Gebergrenzfrequenz
kann überschritten werden.
Es ist möglich, die lagegeregelte Achse bei _enableAxis() nur für die Geschwindigkeitsvorgabe
zu aktivieren.
Siehe auch
Setzen und Wegnehmen der Achsfreigaben (Seite 322)
Bewegen (Seite 339)
Achse über Geschwindigkeitsvorgabe verfahren (Seite 168)
3.11.17

Schrittantriebe

Bei der Parametrierung einer Schrittmotorachse sind die Besonderheiten der
Momentenkennlinie eines Schrittmotors und das Verhalten bei Überlastung zu
berücksichtigen.
Funktionalität von Schrittmotorachsen
Folgende Funktionen sind über das TO Achse realisierbar:
● Positionierachse ohne zusätzlichen Geber
– Referenzieren mit Flanke der Externen Nullmarke
– Drehüberwachung mit Externer Nullmarke
● Positionierachse mit zusätzlichem Inkremental- oder Absolutwertgeber
– Die Achse arbeitet gleichartig wie mit einem Stellmotor mit Analogschnittstelle +/-10V.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015