Einstellung Als Reale Achse Mit Analoger Antriebskopplung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.4.3

Einstellung als Reale Achse mit analoger Antriebskopplung

Bild 3-9
Für die Verschaltung der achsspezifischen Ein- / Ausgänge (Geber, Analogausgang,
Freigaben) siehe Betriebsanleitung C2xx.
Außer der Möglichkeit, analoge Achsen an den Onboard-Eingängen des C2xx zu betreiben,
stehen für alle Plattformen die PROFIBUS-Baugruppen ADI4 und IM174 als Schnittstellen für
analoge Antriebskopplungen zur Verfügung. Aus Sicht von SIMOTION verhalten sich diese
Baugruppen wie digitale Antriebskopplungen, siehe Ankopplung von digitalen Antrieben
(Seite 57).
Das Freigabesignal zum Antrieb wird mit _enableAxis() (enableMode=ALL) freigeschaltet, die
Freigabe wird mit den Systemvariablen actormonitoring.driveState = ACTIVE und
actormonitoring.power = ACTIVE angezeigt.
Siehe auch
Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Einstellung für analoge Antriebskopplung an C2xx
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Grundlagen Achse
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