Safe Direction (Sdi) Ab Simotion V4.3; Safe Position (Sp) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.7 Verhalten und Anwenderreaktionen
Hinweis
Bei einer aktiven Geschwindigkeitsüberwachung an einer Folgeachse (Gleichlaufkopplung
sowie bei festem Getriebe oder Kopplung über MotionIn-Interface) muss die Geschwindigkeit
der Leitachse reduziert oder, wenn das nicht möglich ist, der Gleichlauf während der
Reduzierung aufgehoben werden.
Kompatibilitätsmodus mit SIDB
Die definierte Maximalgeschwindigkeit ist in der Systemvariable
driveData.driveSafetyExtendedFunctionsInfoData.safeSpeedLimit hinterlegt.
Beachten Sie bitte auch den Hinweis zum Reduktionsfaktor bei ~.safeSpeedLimit im Kapitel
Anzeige der SINAMICS Safety Integrated Functions in SIMOTION (Seite 268).
Siehe auch
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des DSDB) (Seite 261)
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des SIDB) (Seite 266)
5.7.8

Safe Direction (SDI) ab SIMOTION V4.3

Nach Anwahl von SDI (Zustandsinformation SDI_P_SELECTED bzw. SDI_N_SELECTED)
darf die Bewegung nur noch in die freigegebene Richtung erfolgen.
Reaktion im Anwenderprogramm:
Bei falscher Bewegungsrichtung muss über das SIMOTION Anwenderprogramm die
Bewegung gestoppt und dafür gesorgt werden, dass die Bewegung nur noch in die
freigegebene Richtung stattfindet.
Siehe auch
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des DSDB) (Seite 261)
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des SIDB) (Seite 266)
5.7.9

Safe Position (SP)

Die Funktion SP kann optional mit Bezug auf eine Absolutposition angewählt werden. Die
Nutzung von SLP mit Übertragung der sicheren Position SP entspricht der Nutzung von SP
mit Bezug auf eine Absolutposition.
Für die Aktualisierung der relevanten Statusbits im DSDB muss der Antriebsparameter
p9501.27 gesetzt sein.
276
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015