Kommunikation; Prinzipielle Vorgehensweise Bei Der Safety-Projektierung Mit Simotion; Prinzipielle Vorgehensweise Bei Der Safety-Projektierung Mit - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions

5.3 Prinzipielle Vorgehensweise bei der Safety-Projektierung mit SIMOTION

Safety-Kanal und Safety-Kanal Typen (bei deaktivierter symbolischer Zuordnung) (Seite 259)
Standard (DSDB) ab SIMOTION V4.4 (Seite 260)
5.2

Kommunikation

Ab SIMOTION V4.4 werden die Safety-Informationen zwischen Antrieb und SIMOTION
standardmäßig als Telegrammerweiterung über den DSDB übertragen. Es werden die
SINAMICS Safety Integrated Basic Functions und die SINAMICS Safety Integrated Extended
Functions unterstützt.
Bis SIMOTION < V4.4 werden die Safety-Informationen vom Antrieb über den SIDB
übertragen. Es werden die
Bild 5-2
5.3

Prinzipielle Vorgehensweise bei der Safety-Projektierung mit

SIMOTION
Um die Unterstützung der
gehen Sie wie folgt vor:
● Nehmen Sie die Achse und den Antrieb ohne sicherheitsgerichtete Funktionen in Betrieb
● Konfigurieren Sie die sicherheitsgerichteten Funktionen im Antrieb (Siehe
Funktionshandbuch
● Wenn die Ansteuerung der sicherheitsgerichteten Funktionen über PROFIsafe erfolgen
soll, konfigurieren Sie die PROFIsafe Kommunikation zu einer Safety-SPS (z. B. SIMATIC
S7 CPU317F).
Siehe Kapitel
256
SINAMICS Safety Integrated Extended Functions unterstützt.
Kommunikation mit DSDB oder SIDB in verschiedenen Safety Konfigurationen
SINAMICS Safety Integrated Functions zum TO Achse zu nutzen,
SINAMICS Safety Integrated )
PROFIsafe im Systemhandbuch SIMOTION SCOUT Kommunikation .
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015