Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 99

Offset additiv setzen
Einstellung absHomingEncoder.setOffsetOfAbsoluteEncoder=RELATIVE (Defaultverhalten):
● Achsistwert: = Geberistwert + (bereits wirksamer, bisheriger Offset + absshift)
● (neuer) Offset = bisheriger Offset + absshift
Mit jedem neuen Aufruf der Funktion _homing() wird absHomingEncoder.absshift zu dem
bestehenden Absolutwertgeberoffset addiert.
Offset absolut setzen (ab V3.2)
Einstellung absHomingEncoder.setOffsetOfAbsoluteEncoder=ABSOLUTE (ab V3.2):
Mit dem Aufruf der Funktion _homing() wird absHomingEncoder.absshift als
Absolutwertgeberoffset gesetzt.
● Achsistwert = Geberistwert + absshift
Beispiel für Offset ABSOLUTE mit Geberistwertposition = 100.000:
Achse auf vorgegebene Position setzen (ab V4.1 SP1)
Mit der Einstellung des Funktionsparameters
homingMode=SET_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER_BY_POSITION am Befehl
_homing() wird der im Parameter
und daraus der sich ergebende Absolutwertgeberoffset berechnet und in der Systemvariablen
absoluteEncoder[n].totalOffsetVaule angezeigt und im System als Retain-Variable
gespeichert.
Der Wert im Konfigurationsdatum absHomingEncoder.absshift wird nicht geändert.
Offset anzeigen
Das Offset kann ausgelesen werden. (ab V3.1)
Das Gesamtoffset wird in der Systemvariable absoluteEncoder[x].totalOffsetValue angezeigt,
der Aktivierungsstatus des Gesamtoffsets in der Variablen
absoluteEncoder[x].activationState.
Zusätzlich wird der Status angezeigt, ob nach Projektdownload die Funktion _homing() mit
homingMode= ENABLE_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER mindestens einmal durchge‐
führt wurde.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
absshift = 5.000
Erster Aufruf des Befehls _homing()
Zweiter Aufruf des Befehls _homing()
absshift = 7.000
Dritter Aufruf des Befehls _homing()
→ Position 105.000
→ Position 105.000
→ Position 107.000
homePosition stehende Wert als die aktuelle Position gesetzt
Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
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