Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 262

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.5 Standard (DSDB) ab SIMOTION V4.4
Bit
9
10
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13
14
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16
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20
21
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30
31
Tabelle 5-5
Bit
0
1
2
3
4
5
6
262
Zustand
SDI negativ angewählt
-
SLP angewählt
Bit 0 für gewählten SLP-Grenzwert
-
Abnahmetest SLP auf dem Antrieb ist aktiv ACCEP‐
-
-
-
-
-
-
-
-
Pos-Latch Befehl wurde vom Antrieb er‐
kannt
Achse ist nicht referenziert - SLP und SP
Funktion gehen nicht
-
-
Abnahmetest auf dem Antrieb ist ange‐
wählt
Teststop Sequenz läut auf dem Antrieb
Teststop-Timer ist abgelaufen
Eintrag im Safety Fault Buffer des SINA‐
MICS vorhanden
Safety-Fehler ist aufgetreten
Belegung der Systemvariable driveData.safety.status2
Zustand
-
-
-
-
Sichere Stillstandsüberwachung ist aktiv
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung ist
aktiv
-
Bezeichner
SDI_N_SELECTED
-
SLP_SELECTED
SLP_LIMIT_BIT0_SE‐
LECTED
-
TANCE_TEST_SLP_AC‐
TIVE
-
-
-
-
-
-
-
-
REF_POS_LAT‐
CHED_OR_VALID
REF_REQUESTED
-
-
ACCEP‐
TANCE_TEST_SELEC‐
TED
TESTSTOP_ACTIVE
TESTSTOP_REQUES‐
TED
S_FAULT_PRESENT
INTERNAL_EVENT
Bezeichner
-
-
-
-
SOS_ACTIVE
SLS_ACTIVE
-
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Verschaltung im Antrieb
r9734.13
-
r9743.7
r9743.4
-
r10234.14
-
-
-
-
-
-
-
-
r9743.15
r9743.14
-
-
r10234.15
r9743.12
r9743.13
r9734.15
r9734.7
Verschaltung im Antrieb
-
-
-
-
r9734.3
r9734.4
-
Funktionshandbuch, 01/2015