Feininterpolation - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SIMOTION:
- Diagnose-handbuch (316 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bild 3-47
3.11.5
Feininterpolation
Bei unterschiedlichem Taktverhältnis zwischen Interpolator (IPO) und Regler (Servo) besteht
die Aufgabe des Feininterpolators (FIPO) in der Generierung von Zwischensollwerten für die
Sollpositionswerte.
Interpolationsarten
Bei der Konfiguration können über das Konfigurationsdatum FineInterpolator._type folgende
Interpolationsarten eingestellt werden:
● DIRECT_MODE: wenn keine Feininterpolation gewünscht
● LINEAR_MODE: lineare Interpolation (positionsstetig bei Positionierachse)
Verwendung bei unstetigen Geschwindigkeitssollwerten (keine Vorsteuerung)
● QUADRATIC_MODE: quadratische Interpolation (geschwindigkeitsstetig bei
Positionierachse)
Verwendung bei geschwindigkeitsstetigen Sollwertverläufen
● CUBIC_MODE (Empfehlung, Default-Einstellung): kubische Interpolation
Verwendung bei geschwindigkeitsstetigen oder beschleunigungsstetigen Sollwertverläufen
Bei der Einstellung als Positionierachse wird die Sollposition interpoliert.
Bei der Einstellung als Drehzahlachse wird entsprechend die Sollgeschwindigkeit interpoliert.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
-
Wirkung bei aktiviertem DSC mit Spline
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
-
Grundlagen Achse
129
Werbung
Inhaltsverzeichnis
