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Diagnosemöglichkeiten; Eingabegrenzen, Technologische Begrenzungen; Systemseitige Eingabegrenzen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

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Beispiel:
sensor=5
Siehe auch Parameterbeschreibung in den Referenzlisten.
Diese Befehle stehen für die Aktivierung/Deaktivierung der Aktor/Sensor-Schnittstelle an der
Hydraulikachse nicht zur Verfügung. Bzgl. Hydraulikfunktionalität siehe Zugriff auf das gleiche
Stellglied von mehreren Achsen (Seite 310).
Siehe auch
Einstellung nichtexklusive Antriebszuordnung (ab V4.1 SP1) (Seite 60)
3.5.11
Diagnosemöglichkeiten
In der Systemvariablen sensorData.incrementalPosition werden die Messsystem-Inkremente
als 32 Bit-Information angezeigt.
Zunächst kann überprüft werden, ob die Veränderung dieser Variablen über eine
Geberumdrehung unter Einrechnung des Messgetriebes den Inkrementen des Gebers
entspricht. Sollte dies nicht der Fall sein, muss die Konfiguration der Achse und des Antriebs
(z. B. Messgetriebe, (Antriebs-)Parameter zur Einstellung der Auflösung: Anzahl Inkremente/
Umdrehung sowie Feinauflösung, ...) angepasst werden.
Weiter kann die Weg- (Winkel-) Veränderung/Umdrehung (sensorData.position) überprüft
werden. Wenn diese Überprüfung nicht OK ist, muss die Konfiguration der Achse (z. B.
Spindelsteigung, Getriebefaktoren, ...) überprüft werden.
3.6

Eingabegrenzen, technologische Begrenzungen

Systemseitige Eingabegrenzen

Alle eingebbaren Parameter besitzen eine untere und obere Grenze, die sich entweder aus
dem Formatbereich der Variablen oder aus den vom System vorgegebenen Grenzen der
einzelnen Parameter ergeben, siehe Referenzliste Systemvariablen TP Cam.
Intern gibt es zusätzlich für die Positionsangaben Grenzen, die sich aus der Genauigkeit des
Datenformats der Variablen ergeben. Eine Überschreitung dieser Grenzen führt zu
Fehlermeldungen an der Achse: Interne Verfahrbereichsgrenze erreicht.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Aktivierung/Deaktivierung der Geberschnittstelle 1 und 3
3.6 Eingabegrenzen, technologische Begrenzungen
Grundlagen Achse
81

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