Auswertung Impulsfreigabe (Bei Deaktivierten Standardeinstellungen) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions

5.9 Auswertung Impulsfreigabe (bei deaktivierten Standardeinstellungen)

So führen Sie den sicheren Bremsentest bei Beteiligung mindestens einer externen Bremse
aus:
1. Starten Sie den Test durch Aufruf der Funktion _executeAxisSafetySbt() im
Anwenderprogramm.
2. Bei zwei externen Bremsen:
Überprüfen Sie den Status SBT_BT_BRAKE2 der Systemvariable
driveData.safety.status2, ob Bremse 1 oder 2 getestet wird.
3. Überwachen Sie den Status SBT_BT_BRAKE_CLOSE_REQ der Systemvariable
driveData.safety.status2 zyklisch im Anwenderprogramm. Öffnen oder schließen Sie die
externe Bremse entsprechend dem Status.
4. Melden Sie mit der Funktion _setAxisSafetySbtExtBrakeState() den aktuellen Status der
externen Bremse an das System.
Nach Statusänderung von SBT_BT_BRAKE_CLOSE_REQ muss die Rückmeldung
innerhalb von 11 Sekunden erfolgen.
5. Beobachten Sie den Status ggf. über die Systemvariable driveData.safety.sbtState.
6. Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 5, bis die Funktion _executeAxisSafetySbt() beendet ist
und prüfen Sie dann der Rückgabewert der Funktion.
Hinweis
Externe Bremsen
Berücksichtigen Sie für die Statusrückmeldung die Bremsenöffnungs- und schließzeiten.
5.9 Auswertung Impulsfreigabe (bei deaktivierten Standardeinstellungen)
Dieses Kapitel ist nur zu beachten, wenn Standardeinstellungen wie z. B. symbolische
Zuordnung verwenden deaktiviert wurden.
Für die Unterstützung der
Impulsfreigabe des Antriebs am TO Achse ausgewertet werden. Diese Statusinformation wird
in Abhängigkeit des Telegrammtyps an unterschiedlichen Positionen im Telegramm
übertragen.
Daher sind die Konfigurationsdaten driveControlConfig.pulsesEnabled.pzdNumber und
280
SINAMICS Safety Integrated Functions muss der Status der
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015