Antriebskommunikation Über Dpv1 Dienste - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.26 Antriebskommunikation über DPV1 Dienste
Die Aktualisierung / Wirksamkeit der Systemvariablen ist in den Referenzlisten angegeben.
● Zyklisch aktualisierte Anzeigedaten im IPO sind z. B.:
– motionStateData.actualVelocity
– motionStateData.actualAcceleration
– positioningState.actualPosition
● Zyklisch wirksame Systemvariablen im IPO sind z. B.:
– defaultMotionIn.x ( wenn über Befehl aktiviert)
– defaultMotionIn.y ( wenn über Befehl aktiviert)
– defaultMotionIn.z ( wenn über Befehl aktiviert)
– override.velcotiy
– override.acceleration
– plusLimitsOfDynamics.velocity
– plusLimitsOfDynamics.postiveAccel
– plusLimitsOfDynamics.negativeAccel
● Zyklisch aktualisierte Anzeigedaten im Servo sind z. B.:
– sensorData[n].position
– sensorData[n].velocity
– sensorData[n].acceleration
– sensorData[n].incrementalPosition
● Zyklisch wirksame Systemvariablen im Servo sind z. B.:
– servoSettings.additionalCommandValue
– servoSettings.additionalSetpointValue
Weitere Informationen zu DCC finden Sie im Handbuch
3.26 Antriebskommunikation über DPV1 Dienste
Die Antriebskommunikation über PROFIdrive ist die Basis für das digitale Antriebssystem
SIMOTION / SINAMICS.
Im Fokus stehen dabei hauptsächlich zyklische Dienste. Zusätzlich bieten azyklische DPV1
Dienste die Möglichkeit der Bedarfsdatenübertragung, z. B. um verschiedene Parameter oder
Optionen von Slave-Geräten im laufenden Betrieb einzustellen.
Die Bibliothek LDPV1 dient als Basis, um DPV1 Dienste schnell und einfach in Applikationen
nutzen zu können.
Enthaltene Funktionen:
● Buffermanagement
● Uhrzeitabgleich SIMOTION-SINAMICS
● Hochlaufkoordination
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Motion Control Basisfunktionen.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015