Lageregelung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
Bild 3-39 Übersicht Positionierachse mit Lageregelung
Hinweis
In der Onlinehilfe finden Sie über den Button
Signalverläufen.
Im Projektnavigator können Sie unter dem Objekt Achse Signalflusspläne aufrufen. Die
Signalflussdarstellung verdeutlicht den Signalverlauf und ermöglicht die Parametrierung der
wichtigsten Konfigurationsdaten und Systemvariablen anhand des Signalflusses.
3.11.2

Lageregelung

Bei aktiver Lageregelung sind Regler, Überwachung und Kompensation aktiv. Es gibt Modi,
in denen Überwachungen deaktiviert werden, z. B. Momentenbegrenzung und
Druckbegrenzung die positionsbezogenen Überwachungen.
Alle Kompensationen lassen sich aktivieren/deaktivieren.
Bei nicht aktiver Lageregelung sind Gebersysteme, Istwertberechnung und Überwachungen
istwertseitig aktiv. Kompensationen werden nicht berücksichtigt.
Die Systemvariable servoMonitoring.controlState zeigt an, ob der Lageregler aktiv ist.
In SIMOTION sind der P-Regler mit / ohne Vorsteuerung sowie ein PID-Regler verfügbar.
114
PDF Dokumente Funktionspläne mit den
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015