Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 70

Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
Die Geberwerte werden im PROFIdrive Telegramm mit übertragen (Siehe Tabelle
Telegrammtypen im Kapitel Einstellung als Reale Achse mit digitaler Antriebskopplung ).
Im PROFIdrive Telegramm werden Gebersteuerwerte, Geberzustandswerte und
Geberistwerte übertragen.
Das Geberverhalten an SIMOTION wird so eingestellt, wie es im PROFIdrive Protokoll
repräsentiert wird.
Die Geberparameter werden im Verlauf der Antriebsprojektierung über den
Antriebsassistenten festgelegt (entweder benutzerdefiniert oder durch Auswahl eines Gebers).
Die Geberparameter, die anschließend im SIMOTION Achsassistenten eingegeben werden,
müssen zu den Geberparametern im Antrieb passen.
Hinweis
Für SINAMICS-Antriebe mit SIMOTION kleiner V4.2 besteht die Möglichkeit, die
Geberparameter aus dem Antrieb zu übernehmen. Klicken Sie im Achswizard bei der
Geberzuordnung auf Datenübernahme vom Antrieb.
Wenn Sie eine DRIVE-CLiQ-Komponente mit elektronischem Typenschild einsetzen (z. B.
SMI-Motor, DRIVE-CLiQ Geber), müssen Sie die Parameter zuerst aus dem Antrieb
hochladen und im Projekt speichern (Online-Inbetriebnahme). Wird die Online-Inbetriebnahme
erst später durchgeführt, so kann einstweilen während der Offline-Projektierung mit den
Default-Einstellungen des Achsassistenten gearbeitet werden. Nach erfolgter Online-
Inbetriebnahme die Antriebsparameter hochladen, im Projekt speichern, Achsassistent erneut
durchlaufen und Datenübernahme vom Antrieb ausführen.
Wenn Sie die Geberdaten im Antrieb ändern, müssen Sie im Achsassistenten erneut einen
Abgleich durchführen.
Weitere Informationsquellen:
● Geberliste (Seite 69)
● Benutzerhandbuch
● Betriebsanleitung
SIMOTION )
Geberwert über PROFIdrive Achs‑Telegramme
Details hierzu finden Sie in den Inbetriebnahmehandbüchern der Antriebe.
Es kann dabei der erste und wenn vorhanden, der zweite Geber des PROFIdrive Achs-
Telegramms frei einem TO Externer Geber oder dem Geber einer Achse zugeordnet werden.
Geberwert über PROFIdrive Geber‑Telegramm 8x
Es können PROFINET/PROFIBUS-Geber nach der aktuellen Spezifikation des Encoder
Profiles mit Telegrammtyp 81 und ab V4.2 auch mit Telegrammtyp 83 eingesetzt werden. Die
Geber können frei zugeordnet werden. Siehe hierzu auch PROFINET/PROFIBUS
Absolutwertgeber über PROFIdrive Gebertelegramm im Kapitel unten.
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SIMODRIVE sensor Absolutwertgeber mit PROFIBUS-DP
Absoluter Drehgeber mit PROFINET IO (Kapitel Betrieb mit
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015