Fahren Auf Festanschlag; Kraft- / Druckregelung Bei Hydraulikachsen Nur Mit Q-Ventil - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Bei der Einstellung der Achse als Achse mit Hydraulikfunktionalität ist es möglich, über die
Konfiguration ein Stellglied mehreren Achsen zuzuordnen. Zu einem bestimmten Zeitpunkt
kann genau eine Achse den Sollwert für ein Stellglied vorgeben.
Anwendungsbeispiel: Eine Regelpumpe für mehrere Achsen. Die Achsen werden sequenziell
verfahren. Nach Bewegungsende wird die Achse abgeschaltet (_disableQFAxis() mit Freigabe
des Ventils). Digitalventile schalten auf die nächste Achse. Die nächste Achse kann
freigegeben werden.
Die Zuordnung erfolgt zur Laufzeit über den Parameter qOutput oder fOutput in den
Aktivierungs- und Deaktivierungsbefehlen _enableQFAxis() / _disableQFAxis() und wird in den
Systemvariablen actorMonitoring.qOutputState oder actorMonitoring.fOutputState angezeigt.
Ein von einer Achse aktiviertes und damit belegtes Stellglied muss von dieser Achse erst
wieder freigegeben werden, bevor eine andere Achse dieses Stellglied für sich aktivieren bzw.
belegen kann.
Es sind Ersatzwerte (Haltewerte) bei der Freigabe eines Stellgliedes vorgebbar. Das wird
erreicht, in dem das Stellglied freigegeben wird (Befehl _disableQFAxis(), qOutput/fOutput =
DISABLE), aber das Freigabesignal nicht zurückgenommen wird (Befehl _disableQFAxis(),
qOutputEnable/fOutputEnable = DO_NOT_CHANGE). Der Defaultersatzwert 0 % wird am
Stellglied ausgegeben. Mit qOutputValueSetMode / fOutputValueSetMode = set und
qOutputValue/fOutputValue = 5 im Befehl _disableQFAxis() werden 5 % Stellgröße
ausgegeben. Der Ersatzwert wird solange ausgegeben, bis ein TO das Stellglied wieder belegt
(_enableQFAxis()).
Bei Übernahme des Stellgliedes mit Ersatzwert, oder bei Kennlinienwechsel an der Achse wird
die Stellgrößenänderung begrenzt. Die Grenzen werden in der Systemvariablen
userDefaultQFAxis.maxDerivative angegeben.
Das Freigabesignal für ein Stellglied kann an mehreren Achsen konfiguriert und gesetzt
werden. Die Freigabe erfolgt direkt, ein spezifisches Belegen des Freigabesignals durch die
Achse findet nicht statt.
Siehe auch
Übersicht Positionierachse mit Lageregelung (Seite 113)
7.11

Fahren auf Festanschlag

Eine Funktionalität zum Fahren auf Festanschlag ist bei der Hydraulikachse nicht verfügbar.
Siehe auch
Fahren auf Festanschlag (Seite 182)
7.12

Kraft- / Druckregelung bei Hydraulikachsen nur mit Q-Ventil

An der Hydraulikachse nur mit Q-Ventil ist entsprechend der Kraft-/Druckregelung an der
elektrischen Achse auf den Drehzahl-Sollwert, die Kraft-/Druckregelung auf den
Geschwindigkeits-Sollwert (Q-Ventil-Stellwert) wirksam.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
7.12 Kraft- / Druckregelung bei Hydraulikachsen nur mit Q-Ventil
Grundlagen Hydraulikfunktionalität
311