Fahren Auf Festanschlag - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse

3.16 Fahren auf Festanschlag

Die Getriebeübersetzung, die Spindelsteigung und der Wirkungsgrad der Spindel werden nicht
berücksichtigt.
Wenn am Funktionsparameter torqueLimitUnit die Einstellung DEFAULT_UNIT gewählt ist,
wird der programmierte Wert als Kraft bezogen auf die Lastseite interpretiert. Bei dieser
Einstellung werden die Getriebeübersetzung, die Spindelsteigung und der Wirkungsgrad der
Spindel berücksichtigt. Es gilt folgende Umrechnungsformel, wobei S die Spindelsteigung
(einstellbar in leadscrew.pitchval) und η der Wirkungsgrad der Spindel (einstellbar in
leadscrew.efficiency) ist:
F = M
Linearachsen mit Linearmotor
Es wird bei der Programmierung immer eine Kraft in N, kN oder MN vorgegeben.
3.16 Fahren auf Festanschlag
Die Funktion _enableMovingToEndStop( ) aktiviert die Überwachung des Fahrens auf einen
Festanschlag parallel zu einer über einen Bewegungsbefehl aktivierten Achsbewegung, und
das Halten eines Klemmmoments nach Erreichen des Festanschlags. Der Vorgang wird auch
als Klemmen bezeichnet.
Die Funktion setzt voraus, dass der digital gekoppelte Antrieb die Momentenreduzierung
unterstützt.
Vorher muss eine Positionierung mit sofortiger Weiterschaltbedingung erfolgen
(lagegeregeltes Verfahren).
Bei der Konfiguration kann in clampingMonitoring.recognitionMode eingestellt werden, wie das
Erreichen des Festanschlags festgestellt wird:
● über Überschreiten der Schleppabstandsgrenze
● oder über Überschreiten der Momentengrenze (Auswertung des Meldebits | M | < Mx im
PROFIdrive-Telegramm/Zustandswort (Meldewort Bit1 bei SIEMENS Telegramm 101,
102, 103, 104, 105, 106, 125 und 126))
Ab V4.2 werden bei der automatischen Telegrammbestimmung 10x-Telegramme
verwendet.
Ist das Kriterium erreicht, gilt der Status Festanschlag als erreicht, die Systemvariable
movingToEndStop.clampingState= ACTIVE aktiviert, und die Klemmungstoleranz
eingeschaltet. Die Schleppabstandsüberwachung wird schon bei wirksam werden des Befehls
ausgeschaltet. Der Sollwert am Eingang des Lagereglers wird festgehalten. Solange sich die
Position des Festanschlags nicht ändert, bleibt damit die Differenz zwischen Soll- und Istwert
gleich.
182
x 2 x π x (η / S) x (Motorumdrehung / Lastumdrehung)
Motor Spindel
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015