Kommunikation Und Steuerwort/Zustandswort; Kommunikation Zum Antrieb Über Profidrive - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch
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- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Geber-Kenndaten
Feinauflösung Absolutwert in
Gn_XIST2
Datenbreite Absolutwert ohne
Feinauflösung
*) Die Datenbreite des Absolutwerts (ohne Feinauflösung) ergibt sich aus der Summe der Bits zur
Darstellung der Geberstrichzahl und der Bits zur Darstellung der laut Typenschild vom Geber maximal
registrierbaren Anzahl Umdrehungen.
Beispiel:
4096 Geberstriche/U (= 12 Bit) und max. 4096 registrierbare Umdrehungen ergibt 12 + 12 = 24Bit
Datenbreite des Absolutwerts.
Tabelle 3-13 Absoluter linearer Geber
Geber-Kenndaten
Gitterabstand
Feinauflösung
Feinauflösung Absolutwert in
Gn_XIST2
Datenbreite Absolutwert ohne
Feinauflösung
*) Die Datenbreite des Absolutwerts (ohne Feinauflösung) ergibt sich aus der Summe der Bits zur
Darstellung der Geberstrichzahl und der Bits zur Darstellung der laut Typenschild vom Geber maximal
registrierbaren Anzahl Umdrehungen.
Beispiel:
4096 Geberstriche/U (= 12 Bit) und max. 4096 registrierbare Umdrehungen ergibt 12 + 12 = 24Bit
Datenbreite des Absolutwerts.
3.4.4.3
Kommunikation und Steuerwort/Zustandswort
Kommunikation zum Antrieb über PROFIdrive
Die Kommunikation mit digitalen Antrieben über PROFIBUS/PROFINET erfolgt gemäß der
Spezifikation PROFIdrive V4 und den Anwendungsklassen 1 bis 4 (die Klasse 4 mit und ohne
DSC).
Über die Baugruppen ADI4 und IM174 können Achsen mit analoger Antriebsschnittstelle an
das System angebunden werden. Zu den Baugruppen ADI4 und IM174 wird vom System das
Telegramm Standard 3 nach PROFIdrive Profile angewendet. Das TO Achse sieht deshalb in
diesem Fall eine Reale Achse mit digitaler Antriebskopplung.
Bei Achsen mit digitaler Antriebskopplung über PROFIdrive Telegramm kann die
Geschwindigkeit maximal 2x die Bezugsgeschwindigkeit sein.
46
Parameter
Konfigurationsdatum
p0979[4]
absEncoder.absResolutionMultiplierAbsolute
p0979[2]
absEncoder.absDataLength
und
p0979[5]
*)
Parameter
Konfigurationsdatum
p0979[2]
resolution.distance
(resolution.multiplierCyclic hat für Absolutwertgeber
linear keine Bedeutung)
p0979[3]
absEncoder.absResolutionMultiplierCyclic
p0979[4]
absEncoder.absResolutionMultiplierAbsolute
p0979[2]
absEncoder.absDataLength
und
p0979[5]
*)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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