Sicherer Bremsentest Ab Simotion V4.4 - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Das INTERNAL_EVENT in der Systemvariable driveData.safety.status1 zeigt den Safety-
Fehler am TO Achse an.
So fahren Sie die Achse nach einer SLP-Verletzung frei:
1. Aktivieren Sie die SDI-Funktion entgegen der verletzten Fahrrichtung.
Sorgen Sie je nach Applikation für weitere Sicherheiten. Z. B. aktivieren Sie zusätzlich die
niedrigste SLS-Stufe und/oder sorgen Sie dafür, dass das Freifahren des Antriebs von der
F-CPU nur bei dauerhafter Betätigung eines Buttons erlaubt wird.
2. Deaktivieren Sie SLP, sobald SDI aktiv ist.
3. Quittieren Sie die Safety-Fehler.
4. Fahren Sie die Achse manuell wieder in den gültigen SLP-Verfahrbereich.
5. Aktivieren Sie die SLP-Funktion.
6. Deaktivieren Sie die SDI-Funktion, sobald SLP aktiv ist.
5.8

Sicherer Bremsentest ab SIMOTION V4.4

SIMOTION unterstützt ab V4.4 den sicheren Bremsentest von SINAMICS. Die Ansteuerung
erfolgt über einen SIMOTION Befehl durch das TO Achse. Der Antrieb folgt beim SBT nicht
mehr dem Sollwert der Steuerung.
Beim Test wird das Lastmoment, das am Motor anliegt, einmalig ermittelt. Anschließend wird
das Testmoment n-mal in Abhängigkeit von der Richtung und der Anzahl Bremsen aufgebaut,
für eine Weile gehalten und anschließend wieder abgebaut.
In einem Testzyklus kann der Bremsentest für maximal zwei Bremsen durchgeführt werden.
Bei zwei Bremsen sind eine interne und eine externe Bremse oder zwei externe Bremsen
möglich. Jede Bremse kann gegen zwei unterschiedliche Haltemomente geprüft werden.
Voraussetzungen für den sicheren Bremsentest
● Die Achse muss mit dem Befehl _enableAxis() im Modus enableMode=POWER mit
servoControlMode=INACTIVE freigegeben sein.
● Alle vorhandenen Bremsen am Motor müssen geöffnet sein.
So führen Sie den sicheren Bremsentest für eine interne Bremse aus:
1. Starten Sie den Test durch Aufruf der Funktion _executeAxisSafetySbt() im
Anwenderprogramm.
2. Beobachten Sie den Status ggf. über die Systemvariable driveData.safety.sbtState.
3. Warten Sie, bis die Funktion beendet ist und prüfen Sie dann den Rückgabewert der
Funktion.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.8 Sicherer Bremsentest ab SIMOTION V4.4
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