Umkehrlosekompensation - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION:
- Diagnose-handbuch (316 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
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Bild 3-56
3.11.15
Umkehrlosekompensation
Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und dem dazugehörigen
Antrieb tritt in der Regel Umkehrlose (Spiel) auf.
Bild 3-57
Trotz der Umkehrlose muss die Achsposition eindeutig von der Geberposition abzuleiten und
ein genaues Verfahren, Positionieren und Gleichlauf der Achse möglich sein. SIMOTION stellt
dafür die Funktionalität Losekompensation zur Verfügung.
Die Lose wird in absBacklash.length bzw. incBacklash.length, die
Losekompensationsgeschwindigkeit in absBacklash.velocity bzw. incBacklash.velocity
angegeben.
Die Umkehrlosekompensation wirkt nur bei motorseitiger Geber-Anbauart und wird bei jedem
Geber geberspezifisch eingestellt. Ein direktes Messsystem misst die technologische Größe
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Haftreibungskompensation
Umkehrlose
Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
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