Technologien Und Telegrammtypen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Um den Schleppabstandsfehler 50102 während der AUS3-Rampe in diesem Fall zu vermeiden
empfiehlt sich folgendes Vorgehen:
1. Zyklische Auswertung der Systemvariablen
– driveData.driveSafetyExtendedFunctionsInfoData.state.1=TRUE
– driveData.driveSafetyExtendedFunctionsInfoData.state.2=TRUE
– driveData.ZSW[0].5=FALSE
2. Wenn eine Bedingung erfüllt ist, in den Nachführbetrieb schalten.
(z. B. mit dem Befehl _move() mit Geschwindigkeit = 0 und
movingMode=SPEED_CONTROLLED)
Siehe auch
Safe Stop 1 (SS1) ab SIMOTION V4.1 (Seite 271)
Safe Stop 2 (SS2) ab SIMOTION V4.1 (Seite 273)
3.4.4.9

Technologien und Telegrammtypen

Tabelle 3-16 Unterstützte Technologien und Telegrammtypen bei Realer Achse mit digitaler Antriebskopplung
Antrieb
SIMODRIVE 611U universal
SIMODRIVE 611U universal HR
SIMODRIVE POSMO CA/CD
SIMODRIVE POSMO SI
SIMODRIVE sensor isochron
SIMODRIVE sensor (PROFIBUS)
SIMODRIVE sensor (PROFINET)
MASTERDRIVES MC
MASTERDRIVES VC
MICROMASTER 4xx
SINAMICS S120
SINAMICS Integrated (SIMOTION D)
SINUMERIK ADI4, SIMATIC IM174
Details siehe auch Projektierungshandbuch SIMOTION SCOUT und zugehörige Produktbeschreibung zu 611U
1)
Details siehe auch Projektierungshandbuch SIMOTION SCOUT und zugehörige Produktbeschreibung zu MD MC
2)
Ab SIMOTION V4.4 mit SINAMICS V4.7
3)
Tabelle 3-17 Telegrammtypen
Telegrammtyp
Standard Telegramme
1
56
Technologie
Alle
Alle
Alle
Externer Geber
Externer Geber
Externer Geber
Alle
Drehzahlachse
Drehzahlachse
Alle
Alle
Alle
Kurzbeschreibung
n-soll Schnittstelle 16 Bit ohne Geber
Telegrammtyp
1 bis 6, 101, 102, 103, 105, 106
1 bis 6, 101, 102, 103, 105, 106
1, 2, 3, 5, 101, 102, 105
81
81
81, 83
1 bis 6
2)
1, 2
1
1 bis 6, 83, 102, 103, 105, 106, 125
1 bis 6, 83, 102, 103, 105, 106, 125
3
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
1)
, 126
3) 3)
, 126
3) 3)