Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 164

Grundlagen Achse
3.13 Führungsgrößenberechnung
Dynamik voreinstellen
Bild 3-68
Bei Anwahl der Maske werden die Felder Maximale Geschwindigkeit, Maximale
Beschleunigung und Maximaler Ruck entsprechend der Einstellung im jeweiligen Konfigdatum
angezeigt. Daraus ergeben sich Hochlaufzeit auf maximale Geschwindigkeit und Hochlaufzeit
auf maximale Beschleunigung.
Wird die Maximale Geschwindigkeit oder die Hochlaufzeit auf maximale Geschwindigkeit
geändert, werden die abhängigen Werte neu berechnet und angezeigt. Die
Konfigurationsdaten werden dabei direkt geschrieben und bleiben auch bei Schließen ohne
Dynamikwerte schreiben auf den geänderten Werten.
Die Hochlaufzeit auf maximale Geschwindigkeit wird dabei als Hochlaufzeit unter der
Annahme einer über diese Zeit konstanten maximalen Beschleunigung gewertet, d. h. ohne
Berücksichtigung der Zeit für Beschleunigungsaufbau und -abbau infolge des maximalen
Rucks.
Durch Dynamikwerte schreiben werden entsprechende Werte in den Konfigurationsdaten und
Systemvariablen angepasst, siehe Dynamikbegrenzungen (Seite 165).
Siehe auch
Geschwindigkeitsprofile (Seite 158)
Festlegen der Beschleunigungen und Verzögerungen (Seite 161)
Vorbelegungen (Seite 86)
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Dynamik voreinstellen
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015