Bremsenansteuerung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Siehe auch
Alarmreaktionen (Seite 365)
3.4.4.5

Bremsenansteuerung

Die Bremsenansteuerung ist z. B. zum Betrieb von "hängenden Achsen" erforderlich. Es wird
hierfür die integrierte Bremsensteuerung der Antriebe verwendet.
Die Bremsenansteuerung muss bei der Antriebsfreigabe und deren Wegnahme berücksichtigt
werden.
Systemunterstützung (ab SIMOTION V4.4)
Mit dem Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DriveControlConfig.disableModeSpecification wird
bei Einstellung OFF1_AND_OFF3_MODE das Abschalten des Antriebs standardmäßig über
AUS3 ermöglicht. Damit wird AUS2 für den Antrieb erst gesetzt, wenn z. B. die Bremse
geschlossen ist.
Diese Einstellung ist bei neu angelegten Achsen auch die Standardeinstellung.
Bei Wegnahme der Freigaben (über _disableAxis() oder bei der Alarmreaktion
RELEASE_DISABLE) verhält sich das System bei der Einstellung OFF1_AND_OFF3_MODE
folgendermaßen:
1. Beim Abschalten der Achse werden zuerst AUS1 und AUS3 weggenommen.
– Damit wird die AUS3 Rampe wirksam.
– STW1 bit0 ist bereits 0 (Einschaltsperre aufgehoben)
2. Nach Übergang des Antriebs in S1 oder S2 entsprechend dem PROFIdrive General State
Diagram werden die restlichen Freigaben für das Abschalten weggenommen.
Diese Funktionalität ist unabhängig von der Projektierung einer Bremsensteuerung am Antrieb
und wirkt auch bei Wegnahme der Freigaben über die Achssteuertafel.
Ein direktes und ausschließliches Setzen von AUS2 wird immer wirksam.
Erweiterte Bremsenansteuerung bei SINAMICS
Mit der erweiterten Bremsenansteuerung bei SINAMICS wird nach Ablauf der
Bremsöffnungszeit (p1216) das Bereitsignal "Betrieb freigegeben" über das Zustandswort 1
(Systemvariable driveData.ZSW[0] Bit2) an SIMOTION gemeldet. Damit ist die
Weiterschaltbedingung nach _enableAxis() erst dann erfüllt, wenn die Bremsöffnungszeit
abgelaufen ist.
Es ist zu beachten, dass bei Verwendung der erweiterten Bremsenansteuerung die
Rückmeldung "Bremse offen" nicht in das ZSW[0] Bit2 (Betrieb freigegeben) eingeht, sondern
lediglich die Bremsöffnungszeit berücksichtigt wird.
Bei Realisierung einer Bremsensteuerung im Antrieb sind bei _disableAxis() und bei der
lokalen Alarmreaktion RELEASE_DISABLE (siehe oben) die Freigaben spezifisch
wegzunehmen z. B.:
● Zuerst AUS3 (STW1 bit2) wegnehmen
● Wenn die Bremse geschlossen ist, die Leistung wegschalten (STW1 bit1 wegnehmen)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Grundlagen Achse
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