Teil I Achse - Übersicht; Allgemeines Zu Achsen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil I Achse - Übersicht
2.1

Allgemeines zu Achsen

Übersicht über verfügbare Achstypen
Das instanzierbare Technologieobjekt (TO) Achse wird mit einem Technologiepaket auf das
SIMOTION Gerät geladen und stellt die Funktion zur Ansteuerung und Beobachtung eines
Aktors (Antrieb, Motor, Ventil, ...) bereit. Ab V3.2 ist das Technologieobjekt (TO) Achse in den
Technologiepaketen Cam, Path und Cam_ext enthalten.
Die Funktionalität wird über Konfiguration und Parametrierung / Programmierung eingestellt.
Das TO Achse ist auf eine Achse mit elektrischem Antrieb (Achse) und auf eine Achse mit
hydraulischem Stellglied / Ventil (Hydraulikfunktionalität) anwendbar.
Es können beliebig viele Achsen, in Abhängigkeit von der Rechenleistung der CPU erzeugt
werden.
Bei der Programmierung im SIMOTION SCOUT (z. B. mit MCC) können Sie über
Systemfunktionen bzw. über Systemvariablen auf ein TO Achse zugreifen. Um z. B. eine
Achse mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit auf eine bestimmte Position zu verfahren,
geben Sie Geschwindigkeit und Position über Systemfunktionen vor. Alle weiteren Funktionen
(z. B. Überwachung von Grenzwerten) werden über die Konfigurationsdaten und
Systemvariablen des TO Achse festgelegt.
Bei der Konfiguration wird zwischen folgenden Achstechnologien unterschieden:
● Drehzahlachse
Die Bewegungsführung erfolgt über Drehzahlvorgabe ohne Lageregelung.
Mit der Auswahl dieser Achstechnologie wird die Mindestfunktionalität einer Achse zur
Verfügung gestellt.
In Referenzlisten und bei der Programmierung wird die Drehzahlachse mit dem Datentyp
driveAxis bezeichnet.
● Positionierachse
Die Bewegungsführung erfolgt lagegeregelt.
In Referenzlisten und bei der Programmierung wird die Positionierachse mit dem Datentyp
posAxis bezeichnet.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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