Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 116

Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
Bild 3-41
Hinweis
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Signalverläufen.
Defaulteinstellungen des Achsassistenten
● P-Regler mit Vorsteuerung für die elektrische Achse
● DSC zur Verbesserung der Regelgüte (höherer Kv-Werte) bei digital gekoppelten Antrieben
(nur bei P-Regler mit Vorsteuerung)
● PID-Regler bei hydraulischen Achsen (dabei kann wahlweise der Istwert direkt auf den D-
Anteil geschaltet werden).
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Statische Reglerdaten
PDF Dokumente Funktionspläne mit den
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015