Freigaben, Stop Und Fortsetzbefehle, Rücksetzen; Setzen Und Wegnehmen Der Achsfreigaben - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil III Programmieren / Referenz
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
8.2.1

Setzen und Wegnehmen der Achsfreigaben

Befehle für das Setzen und Wegnehmen von Freigaben an der Achse sind:
● _enableAxis(), _enableQFAxis()
● _disableAxis(), _disableQFAxis()
Folgende Freigaben können für die elektrische Achse über _enableAxis() / _disableAxis()
spezifisch eingestellt werden:
● Reglerfreigabe
● Antriebsfreigabe
● Leistungsfreigabe
● Nachführbetrieb (Bewegungsbefehle werden nicht akzeptiert/ausgeführt)
● Kraft- / Druckreglerfreigabe
Folgende Freigaben können für die hydraulische Achse über _enableQFAxis() /
_disableQFAxis() spezifisch eingestellt werden:
● Reglerfreigabe
● Q-Ausgangsfreigabe
● F-Ausgangsfreigabe
● Nachführbetrieb (Bewegungsbefehle werden nicht akzeptiert/ausgeführt)
● Kraft- / Druckreglerfreigabe
Die Achsfreigaben der virtuellen Achse wirken genauso wie die der elektrischen Achse.
Hinweis
Antriebs- und Geberfehlermeldungen können quittiert werden, auch wenn der Fehler noch
anliegt.
Der gleiche Fehler wird dabei nicht erneut gemeldet.
Der Status des Aktors oder Sensors kann in der Zustandsanzeige der entsprechenden
Systemvariable (state) überprüft werden.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015