Reale Und Virtuelle Achsen; Einstellmöglichkeiten - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
3.4.2

Reale und Virtuelle Achsen

Einstellmöglichkeiten
In SIMOTION können die Achsen eingestellt werden als:
● Reale Achse
Achse besitzt Bewegungsführung, Antriebs- und Geber-Schnittstelle
● Reale Achse mit Kraft- / Druckregelung
Achse besitzt Bewegungsführung, Antriebs- und Geber-Schnittstelle sowie eine
Schnittstelle zur Kraft- / Druckerfassung und Regelung
Bei Kraft-/Druckregelung ist zusätzlich der Eingang für die Kraft-/Druckerfassung zu
konfigurieren.
● Virtuelle Achse
Achse besitzt Führungsgrößenerzeugung, aber keine Regelung und keine Antriebs- oder
Geber-Schnittstelle. Sollwerte und Istwerte sind immer gleich. Eine virtuelle Achse wird
meist als Hilfsachse eingesetzt, beispielsweise um als Leitachse die Sollwerte für mehrere
reale Achsen zu erzeugen.
Die regelungsspezifischen Freigaben werden standardmäßig gesetzt.
Siehe auch Übersicht Achstypen (Seite 27).
Achsen ohne Antriebszuordnung (ab V4.2)
Bei der Achskonfiguration wird im Dialog Antriebszuordnung der Achse ein Antrieb zugeordnet.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Zuordnung des Antriebs offen zu lassen. Die reale
Achse kann mit allen Funktionen programmiert werden und das System bleibt nach dem
Download von Achsen ohne zugeordneten Antrieb ablauffähig. Es wird kein Konsistenzfehler
ausgegeben.
Eine Achse ohne Antriebszuordnung hat z. B. den Vorteil, dass die Projektierung vorab auch
ohne Antrieb bzw. Antriebs-KnowHow erstellt und getestet werden kann. Die Achse kann
später mit einem Antrieb verschalten werden.
36
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015