Zeitbezogenes Geschwindigkeitsprofil Starten - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Nicht- Moduloachse /
absolutes Positionieren
BY_VALUE die Richtung wird aus
der Zielposition be‐
stimmt
SHORTEST_WAY die Richtung wird aus
der Zielposition be‐
stimmt
Systemvariablen
Tabelle 8-14 Systemvariablen zur überlagerten Positionierung
Variable
posCommand
Siehe auch
Positionieren (Seite 169)
Positionieren mit Überschleifen (Seite 170)
8.3.4

Zeitbezogenes Geschwindigkeitsprofil starten

Mit dem Befehl _runTimeLockedVelocityProfile() wird die Achse über ein frei definierbares,
zeitbezogenes Geschwindigkeitsprofil verfahren.
Das Geschwindigkeitsprofil ist in einer Kurvenscheibe hinterlegt.
Das Profil wird dabei von einem wählbaren Startpunkt bis zum Ende abgefahren. Die
Dynamikparameter für ggf. notwendige Übergangsbewegungen, z. B. zum Anfahren auf das
Profil und Abfahren von dem Profil sind am Befehl programmierbar.
Das Fahrverhalten am Profilende wird bei der Konfiguration in decodingCon‐
fig.behaviourAtTheEndOfProfile eingestellt.
Bei lagegeregelten Achsen kann über den Parameter movingMode am Befehl eingestellt
werden, ob die Achse lagegeregelt oder mit Geschwindigkeitsvorgabe verfahren soll.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Nicht- Moduloachse /
relatives Positionieren
Richtung wird aus dem
Vorzeichen der Weg‐
angabe bestimmt
Richtung wird aus dem
Vorzeichen der Weg‐
angabe bestimmt
Zustand
siehe Datentyp StructAxisPosCom‐
mand gemäß Referenzliste der Sys‐
temvariablen
Teil III Programmieren / Referenz
8.3 Befehle für Achsbewegungen
Moduloachse / absolu‐ Moduloachse /
tes Positionieren
relatives Positionieren
Richtung wird aus dem Richtung wird aus dem
Vorzeichen der Positi‐ Vorzeichen der Weg‐
onsangabe bestimmt angabe bestimmt
Richtung wird nach der Richtung wird aus dem
kürzesten Entfernung Vorzeichen der Weg‐
zum Ziel gewählt angabe bestimmt
Bedeutung
Status der Positionierbewegung enthält
Status, aktuelle Zielposition, Restweg
und Zielbremsweg
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