Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 332

Teil III Programmieren / Referenz
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
Status
Der Status stopEmergencyCommand.state= ACTIVE wird gesetzt. Bewegungsbefehle an der
Achse sind in diesem Status nicht wirksam.
Tabelle 8-8
Variable
stopEmergencyCommand.state
Der Status stopEmergencyCommand=ACTIVE wird mit _disableAxis() oder _resetAxis()
aufgehoben.
Hinweis
Der Status stopEmergencyCommand=ACTIVE steht gegebenenfalls länger an, als der Befehl
_disableAxis() aktiv ist, so dass der Status stopEmergencyCommand=INACTIVE vor dem
erneuten Setzen der Freigaben explizit abgeprüft werden sollte.
Die Freigaben an der Achse werden nicht deaktiviert.
Der Befehl hat keinen Einfluss, wenn sich die Achse in Nachführbetrieb befindet, der Status
wird nicht gesetzt.
Ein _stopEmergency() Befehl mit höherpriorisierter Stoppreaktion löst eine niederpriorisierte
Reaktion ab.
Über den Funktionsparameter stopDriveMode kann das Stoppverhalten eingestellt werden.
Die Priorisierung ist am Stoppverhalten definiert:
● Vorgabe einer Zeit für die Stoppbewegung (STOP_IN_DEFINED_TIME), unabhängig von
der aktuellen Geschwindigkeit
● Stoppen mit den maximalen dynamischen Werten an der Achse
(STOP_WITH_MAXIMAL_DECELERATION)
● Stoppen mit Dynamikparametern (STOP_WITH_DYNAMIC_PARAMETER)
Diese wird bei der Konfiguration eingestellt.
● Achse mit Sollwert Null stoppen (STOP_WITH_COMMAND_VALUE_ZERO)
StopEmergency mit Dynamikparameter (ab V3.2)
Bei der Einstellung stopDriveMode=STOP_WITH_DYNAMIC_PARAMETER können die
Dynamikwerte im Befehl _stopEmergency() direkt mit angegeben und wirksam gesetzt werden.
Als Defaultparameter werden die in der Systemvariable userDefaultDynamics definierten
Voreinstellungen verwendet.
Siehe auch
Anhalten mit vorparametrierter Bremsrampe (Seite 168)
332
Systemvariable zum _stopEmergency-Befehl
Zustand
ACTIVE
INACTIVE
Bedeutung
Befehl _stopEmergency() wurde ausgelöst.
Es wurde kein _stopEmergency() ausgelöst bzw.
der Befehl wurde mit _resetAxis() oder _disableA‐
xis() quittiert.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015