Stellgrößenüberlagerung; Stellgrößenfilterung (Ab V4.1 Sp1) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.11.11 Stellgrößenüberlagerung
Bild 3-54
Die Stellgrößenüberlagerung wird über den Schalter zugeschaltet.
Die Stellgrößenüberlagerungen bleiben bei aktivem Antrieb wirksam. Der Anwender ist für die
Behandlung dieser Überlagerungen zuständig.
Ab V4.1 SP1 ist bei der Alarmreaktion FEEDBACK_EMERGENCY_STOP und dem Befehl
_stopEmergency() mit stopMode=STOP_WITH_COMMAND_VALUE_ZERO die
Stellgrößenüberlagerung nicht wirksam.
3.11.12 Stellgrößenfilterung (ab V4.1 SP1)
Es kann ein Stellgrößenfilter als PT1-Filter hinter dem Regler, nach Addition des
Vorsteuerwertes und der additiven Stellgrößenwertes (additionalSetpoint) im
Konfigurationsdatum setpointFilter eingestellt werden.
Eine Änderung der Filterdaten ist sofort wirksam.
Das Stellgrößenfilter ist bei der Einstellung DSC nur für die Vorsteuerung wirksam.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Stellgrößenüberlagerung
Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
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