Antriebsfreigaben Im Fehlerfall Spezifisch Wegnehmen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Siehe auch
Antriebskommunikation über DPV1 Dienste (Seite 228)
Alarmreaktionen (Seite 365)
3.4.4.4

Antriebsfreigaben im Fehlerfall spezifisch wegnehmen

Im Fehlerfall (lokale Alarmreaktion RELEASE_DISABLE) werden standardmäßig alle
Freigaben des Antriebs weggenommen.
Es ist auch einstellbar, die Antriebsfreigaben einzeln wegzunehmen.
Zu dem Dialog Funktionen - Reaktion bei Alarm gelangen Sie über das Menü
Konfiguration und den Button Ändern ... bei Funktionen.
Bild 3-11
Die in der Maske angewählten Bits werden bei der lokalen Alarmreaktion RELEASE_DISABLE
im Steuerwort zurückgesetzt.
Bei der lokalen Alarmreaktion RELEASE_DISABLE werden bei Systemeinstellung alle
Freigaben zum Antrieb weggenommen. Vor Wegnahme der Freigaben in STW1 bit0 -
STW1 bit3 wird dabei entsprechend dem General State Diagram in SIMOTION (siehe Bild
unten) Zustandswort ZSW1 bit10=0 (n=0 im Antrieb) abgewartet.
Zusätzlich zum Dialog kann auch über das Konfigdatum
TypeOfAxis.driveControlConfig.releaseDisableMode diese Systemeinstellung geändert
werden.
Hinweis
Es muss mindestens die Wegnahme einer Freigabe von Bit 0 bis Bit 6 eingestellt werden.
Ist in releaseDisableMode in Bit 0...Bit 6 der Wert 0 eingetragen, werden alle Freigaben
weggenommen.
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Einstellungen zum Antrieb im SCOUT
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Achse -