Teil Iv Externer Geber - Beschreibung; Übersicht Externer Geber - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil IV Externer Geber - Beschreibung

9.1 Übersicht Externer Geber
Das Technologieobjekt Externer Geber ("ExternalEncoder") erfasst eine Position und stellt sie
der Steuerung zur Verfügung. Die ermittelte Position kann im Anwenderprogramm
ausgewertet werden.
Der Bezug der Geberwerte zu einer definierten Position wird durch die Parametrierung der
mechanischen Eigenschaften und einen Referenziervorgang hergestellt.
Die Angabe der Position erfolgt unabhängig vom Gebertyp entsprechend dem gewählten
Einheitensystem:
● Lineares Einheitensystem
Die Position wird als Längenmaß angegeben, z. B. Millimeter (mm).
● Rotatorisches Einheitensystem
Die Position wird als Winkelmaß angegeben, z. B. Grad (°).
Die Informationen des TO Externer Geber können als Eingangsgrößen für andere
Technologieobjekte, wie TO Gleichlauf, TO Nocken oder TO Messtaster oder zur
Istwertanzeige einer externen Bewegung verwendet werden.
Das TO Externer Geber ist anwendbar mit
● Inkrementelle Geber
● Absolute Geber
● Resolver
● Geber auf Direktwert/Analogwert
● Geber auf Zählwert
● ...
Ein Externer Geber kann nur auf einen positionsbezogenen Geber angewendet werden.
In Referenzlisten und bei der Programmierung wird der Externe Geber mit dem Datentyp
externalEncoderType bezeichnet.
Ab V3.2 ist das Technologieobjekt Externer Geber in den Technologiepaketen Cam und
Cam_ext enthalten.
Verschaltungen
Das TO Externer Geber kann mit folgenden Technologieobjekten verschaltet werden:
● TO Gleichlauf
Das TO Externer Geber dient zur Bereitstellung des Leitwertes.
● TO Nocken
Das TO Externer Geber dient zur Bereitstellung des Bezugswertes.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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