Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 123

● Bei DSC mit deaktivierter Vorsteuerung wird bei den Systemvariablen mit Bezug auf den
Reglerausgang oder Stellwert Null angezeigt.
Systemvariablen:
– servodata.controllerOutput
– actorData.setPoint
– actorData.compensatedSetPoint
– actorData.totalSetPoint
Die Achse wird infolge der an den Antrieb gegebenen Regeldifferenz (XERR) verfahren.
● Wird bei DSC die Richtung im Antrieb invertiert, dann müssen p0410.0 und p0410.1 gleich
eingestellt sein.
D. h. es dürfen entweder Drehzahlistwert und Lageistwert nicht invertiert, oder beide
invertiert sein.
Struktur
Master Controller (NC)
n : speed command
cmd
x : position command
cmd
Bild 3-43
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
n
cmd NC Pos.
control
Path
Interpolation
x x
cmd err
k
x
act,NC
T
pc
Zero Offset and
Compensation
x : position error command
err
x : actual position
act
Struktur des Lageregelkreises mit der Geschwindigkeitssollwertschnittstelle zum Antrieb
ohne DSC
Transmission Interpolation
delay (T )
PC
*
n
NC
pc
: position control sampling time (=T
pc
k : position control gain
pc
Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
Speed control
Speed filter
n
Drive
x
act
Drive Controller
)
MAPC
Speed
calculation
123