Safe Torque Off (Sto) Ab Simotion V4.1; Safe Stop 1 (Ss1) Ab Simotion V4.1 - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Funkti‐
on
SP
SLP
5.7.3

Safe Torque Off (STO) ab SIMOTION V4.1

Bei Anwahl von STO wird im Antrieb die Impulslöschung direkt angesteuert: Ein in Bewegung
befindlicher Motor trudelt aus, bei vorhandener Motorhaltebremse und Ansteuerung über
Ablaufsteuerung fällt diese ein.
Wurden die Antriebsfreigaben durch STO weggenommen, können durch das SIMOTION
Anwenderprogramm die Antriebsfreigaben mit dem Befehl _enableAxis() wieder gesetzt
werden. Ein Einschalten ist jedoch erst möglich, wenn STO wieder abgewählt wurde (sichere
Einschaltsperre).
Im Kompatibilitätsmodus mit SIDB wird STO nur im Zusammenhang mit den
Integrated Extended Functions an der Achse unterstützt.
Siehe auch
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des DSDB) (Seite 261)
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des SIDB) (Seite 266)
5.7.4

Safe Stop 1 (SS1) ab SIMOTION V4.1

SS1 mit AUS3
Bei Anwahl von SS1 bremst der Antrieb autark an der AUS3-Rampe drehzahlgeregelt (n=0)
ab und geht nach einer projektierten Verzögerungszeit in die Impulslöschung.
Mit dem Erreichen der Impulslöschung wird der Antrieb abgeschaltet. Dies wird am TO Achse
durch den Alarm 20005 Grund 4 angezeigt.
ACHTUNG
Abbruch der AUS3-Rampe
Bei bestimmten Einstellungen kann die AUS3-Rampe steuerungsseitig nicht abgebrochen
werden!
Beachten Sie hierzu SIMOTION-Systemverhalten bei einer antriebsautarken AUS3-Rampe
(Seite 55).
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Reaktion des Antriebs
Antrieb übergibt Istposition an die F-CPU
Antrieb überwacht nach Ablauf einer Ver‐
zögerungszeit die Einhaltung eines defi‐
nierten Positionsbereichs
Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.7 Verhalten und Anwenderreaktionen
Empfohlene Reaktion im Anwenderprogramm
-
Positionsbereich der Achse entsprechend einhal‐
ten
SINAMICS Safety
271