Berücksichtigung Von Ventilkennlinien Bei Der Einstellung Als Achse Mit Hydraulikfunktionalität - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Hydraulikfunktionalität
7.10 Hydraulikachse mit Lageregelung / Geschwindigkeitsregelung
Der aktuelle Wert der additiven Gleitreibung wird in der Systemvariable
actorDataFrictionAdditionalOffsetvalue angezeigt.
Siehe auch
Übersicht Positionierachse mit Lageregelung (Seite 113)
7.10.6 Berücksichtigung von Ventilkennlinien bei der Einstellung als Achse mit
Hydraulikfunktionalität
Die vorhandene Nichtlinearität zwischen der technologischen Stellgröße, z. B. Öldurchfluss
(Q) bzw. Geschwindigkeit oder Kraft- / Druckwert (F) und dem Ventilstellwert wird über eine
Kennlinie in der Steuerung abgebildet und bei der Stellwertberechnung berücksichtigt.
Die Ventilkennlinie wird mit Hilfe einer Kurvenscheibe eingestellt, siehe
Funktionsbeschreibung TO Gleichlauf, Kurvenscheibe.
Bild 7-15
In den Kurvenscheiben für die Kennlinien wird die technologische Stellgröße (Geschwindigkeit,
Druck- / Kraft) über den Stellwert des Stellgliedes angegeben.
Die Ventilkennlinien werden mit _setQFAxisQCharacteristics() oder
_setQFAxisFCharacteristics() angewählt/umgeschaltet. Ein Umschalten kann auch während
der Bewegung erfolgen.
Sind mehrere Kennlinien mit einer Achse verschaltet, muss explizit mit dem Befehl eine
Kennlinie ausgewählt werden.
Ist nur eine Ventilkennlinie für eine Achse vorhanden, ist ein Anwahlbefehl nicht notwendig.
Ist keine Ventilkennlinie unter der Maske Profile für die Hydraulikachse angewählt, ist für die
Stellgrößennormierung der Wert im Konfigdatum TypeOfAxis.MaxVelocity ausschlaggebend.
Bei der Ventilkennlinie für den P-Ausgang ist dann das Konfigurationsdatum
TypeOfAxis.MaxForceCommandData ausschlaggebend.
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Hydraulik-Kennlinieneinstellung
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015