Automatische Reglereinstellung; Übersicht Automatische Reglereinstellung (Ab V4.1 Sp1) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

4.6

Automatische Reglereinstellung

4.6.1 Übersicht Automatische Reglereinstellung (ab V4.1 SP1)
In der Maske Automatische Reglereinstellung können Sie eine automatische Einstellung des
Drehzahlreglers und des DSC-Lagereglers für SINAMICS-Antriebsgeräte durchführen. Die
notwendigen Schritte für diese Berechnung können über diese Maske gesteuert werden. Die
berechneten Parameterwerte des Drehzahlreglers bzw. Lagereglers werden angezeigt und
können anschließend Online in den Antrieb bzw. in die Achse auf der Steuerung übernommen
werden.
Aufruf der Maske Automatische Reglereinstellung
Für den Aufruf der Maske gibt es folgende Möglichkeiten:
● über den Menüpunkt
● aus dem Projektnavigator (unter
● über die zentrale Toolbar (in der Gruppe Trace/Messfunktionen)
● aus dem Dialog
Voraussetzungen
Nachfolgend sind die Bedingungen für die automatische Drehzahlreglereinstellung und
Lagereglereinstellung aufgeführt. Weitere Voraussetzungen für die automatische
Lagereglereinstellung finden Sie im Kapitel zur automatischen Lagereglereinstellung
(Seite 242).
● Antrieb ist ein SINAMICS-Antrieb
● Antrieb wird im Betriebstyp "SERVO" betrieben
● Die Regelung erfolgt mit dem Motorgeber
● Es besteht eine Online-Verbindung zum betreffenden Antriebsgerät
Hinweis
Während der automatischen Reglereinstellung funktionieren die Softwareendschalter der
Achsen nicht.
Hinweis
In Sonderfällen ist es möglich, dass die automatische Reglereinstellung bei Servo nicht die
bestmögliche Reglereinstellung ermitteln kann. Das gilt z. B. für die Platzierung von
Bandsperren.
Unterstützte Geräte
Mit folgenden Geräten ist eine automatische Reglereinstellung möglich: SINAMICS Integrated,
CX32, CX32-2, S120 - CU320, S120 - CU320-2, S120 - CU310 und S120 - CU310-2.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Zielsystem – Automatische Reglereinstellung aus dem Hauptmenü
Antrieb – Inbetriebnahme )
Statische Reglerdaten der Achse über einen Button neben dem Kv-Faktor
Projektieren Achse
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