Einstellung Als Reale Achse Mit Gebersignalnachbildung (Ab V4.0); Einstellung Nichtexklusive Antriebszuordnung (Ab V4.1 Sp1) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Weitere Informationen finden Sie im
Baugruppe IM174 .
Siehe auch
Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57)
3.4.7

Einstellung als Reale Achse mit Gebersignalnachbildung (ab V4.0)

Mit dieser Einstellung wird über das TO‑Achse kein Antrieb/Aktor angebunden. Es wird über
das SINAMICS-Peripherie-Modul TM41 (Encodernachbildung) ein Winkelsignal direkt an eine
Fremdsteuerung ausgegeben.
Das ausgegebene Winkelsignal verhält sich wie das Signal eines Inkrementalgebers.
Freigabesignal
Das Freigabesignal zum Antrieb wird mit _enableAxis() (enableMode=ALL) freigeschaltet, die
Freigabe wird mit den Systemvariablen actormonitoring.driveState = ACTIVE und
actormonitoring.power = ACTIVE angezeigt.
Siehe auch
Gebersignalausgabe (ab V4.0) (Seite 150)
3.4.8

Einstellung nichtexklusive Antriebszuordnung (ab V4.1 SP1)

Über die Einstellung in typeOfAxis.setpointDriverInfo.InterfaceAllocation kann der Antrieb/
Aktor der Achse exklusiv (ausschließlich bis ≤V4.0) bzw. nichtexklusiv (ab V4.1 SP1)
zugeordnet werden. Bei nicht exklusiver Zuordnung ist anzugeben, ob im Hochlauf des TO
diese Antriebsschnittstelle aktiviert werden soll.
Mit der nichtexklusiven Antriebszuordnung können mehrere TO‑Achse auf einen Antrieb
verschalten werden.
Eine Aktivierung/Deaktivierung der Aktor-Schnittstelle im Betrieb erfolgt über die Befehle
_enableAxisInterface(), bzw. _disableAxisInterface() und dem Funktionsparameter actor=YES.
Der Status aktiviert/deaktiviert der Antriebsschnittstelle wird in der Systemvariable
actorMonitoring.output angezeigt.
Siehe auch
Geber nichtexklusiv zuordnen (ab V4.1 SP1) (Seite 80)
60
Gerätehandbuch Dezentrale Peripherie, PROFIBUS
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015