Überwachungen / Begrenzungen; Übersicht Überwachungen / Begrenzungen (Blockschaltbild); Dynamische Schleppabstandsüberwachung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.10 Überwachungen / Begrenzungen
3.10.1 Übersicht Überwachungen / Begrenzungen (Blockschaltbild)
Bild 3-30
3.10.2 Dynamische Schleppabstandsüberwachung
Die Schleppfehlerüberwachung an der lagegeregelten Achse erfolgt auf Basis einer
geschwindigkeitsabhängigen Schleppabstandsgrenze.
Der zulässige maximale Schleppabstand ist von der Sollgeschwindigkeit abhängig.
Bei Geschwindigkeiten kleiner als eine vorgebbare untere Geschwindigkeit ist der maximal
zulässige Schleppabstand konstant und wird in
typeOfAxis.NumberOfDataSets.DataSet_N.DynamicFollowing.minPositionTolerance
eingestellt. Der untere Geschwindigkeitswert für die Kennlinie des maximalen
Schleppabstandes wird in
typeOfAxis.NumberOfDataSets.DataSet_N.DynamicFollowing.minVelocity eingestellt.
Oberhalb dieser unteren Geschwindigkeit wird der maximal zulässige Schleppabstand
proportional zur Sollgeschwindigkeit bis zur maximal zulässigen Geschwindigkeit vergrößert.
Der bei der maximalen Geschwindigkeit der Achse maximal zulässige Schleppabstand wird
in typeOfAxis.NumberOfDataSets.DataSet_N.DynamicFollowing.maxPositionTolerance
eingestellt. Der Steigungsfaktor der Kennlinie für den maximalen Schleppabstand berechnet
sich aus diesen Einstellungen.
In dem Konfigurationsdatum dynamicFollowing.warningLimit kann eine Schwelle als
Prozentwert bezogen auf den maximalen zulässigen Schleppabstand der jeweiligen
Sollgeschwindigkeit angegeben werden, bei deren Überschreitung eine Warnung erfolgt.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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Blockschaltbild Überwachungen der Positionierachse
3.10 Überwachungen / Begrenzungen
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Grundlagen Achse
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