Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 319

Befehl
_getMotionStateOfAxisCommand( )
_bufferAxisCommandId( )
_removeBufferedAxisCommandId( )
_getStateOfMotionBuffer ( )
_resetMotionBuffer( )
_getProgrammedTargetPosition( )
_getAxisErrorNumberState( )
Datensatzbefehle
_setAxisDataSetActive( )
_setAxisDataSetParameter( )
_getAxisDataSetParameter( )
_setForceControlDataSetParameter( )
_getForceControlDataSetParameter( )
_resetAxisConfigDataBuffer( )
D Drehzahlachse
P Positionierachse
G Gleichlaufachse
PLCopen-Befehle
In SIMOTION sind die nachfolgend aufgeführten Bausteine in zyklischen Programmen/Tasks
anwendbar.
Sie können vorzugsweise in der Programmiersprache KOP/FUP angewendet werden.
PLCopen-Bausteine sind als Standardfunktionen (direkt über die Befehlsbibliothek) verfügbar.
Tabelle 8-2
Funktion
_MC_Power()
_MC_Stop()
_MC_Reset()
_MC_Home()
_MC_MoveAbsolute()
_MC_MoveRelative()
_MC_MoveVelocity()
_MC_MoveAdditive()
_MC_MoveSuperimposed()
_MC_PositionProfile()
_MC_VelocityProfile()
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Bedeutung
Aktuelle Phase der Bewegung lesen
CommandId sichern
Sicherung der CommandId aufheben
Status des Motion Buffers lesen
Motion Buffer zurücksetzen
Lesen der programmierten absoluten Endposition
Status eines spezifischen Fehlers an der Achse lesen
Datensatz aktivieren
Datensatz schreiben
Datensatz lesen
Schreiben der kraft- / druckspezifischen Datensatzda‐
ten
Lesen der kraft- / druckspezifischen Datensatzdaten
Löschen der Konfigurationsdaten im Puffer ohne Akti‐
vierung
SingleAxis-Funktionen für die Achse (ab V4.0)
Beschreibung
Achsfreigaben
Achsen stoppen
Achs-Reset
Referenzpunktfahren von Achsen
Achsen absolut positionieren
Achsen relativ positionieren
Achsen mit vorgegebener Geschwindigkeit verfahren
(Positionierachse fährt lagegeregelt)
Achsen relativ um eine definierte Strecke additiv zu den noch
verbleibenden Weg verfahren
zu bereits vorhandener Bewegung eine neue Bewegung relativ
überlagern
Achse mit einem vorher definierten und festgelegten Positions-/
Zeit-Profil abfahren
Achse mit einem vorher definierten und festgelegten Geschwin‐
digkeit-/Zeit-Profil abfahren
Teil III Programmieren / Referenz
8.1 Befehlsübersicht
D
X
X
X
X
X
-
X
X
X
X
-
-
X
P G
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
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