Adaptierte Daten (Sinamics S120 Ab V2.6.2) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Antriebs- und Geberdaten sowie Bezugsgrößen, Maximalgrößen, Momentengrenzen und
Granularität bei der Momentenreduzierung des SINAMICS S120 werden automatisch für die
Konfigurationsdaten der SIMOTION Technologieobjekte TO Achse und TO Externer Geber
übernommen. Diese Daten müssen in SIMOTION nicht mehr eingegeben werden.
Ereignisse und Befehle, nach denen eine Adaption durchgeführt wird:
● Einschalten der Steuerung (Hochlauf)
● Download
● STOP-RUN-Übergang, wenn noch keine Adaption erfolgte
● Restart eines TO
● Befehl _activateTO()
● Befehl _enableAxisInterface(), wenn bei nicht exklusiver Antriebszuordnung am Interface
der Status "nicht adaptiert" vorliegt.
● Anwenderbefehle _adaptAxisConfigData() und _adaptExternalEncoderConfigData()
● Antriebsdatensatzumschaltung (eine Geberumschaltung bewirkt keine Adaption)
Die Adaption relevanter Antriebsdaten ist ab SIMOTION V4.2 in Verbindung mit
SINAMICS S120 ab V2.6.2 automatisch aktiviert. Werden Projekte < V4.2 hochkonvertiert, ist
die automatische Adaption standardmäßig deaktiviert. Bei Bedarf können Sie die automatische
Adaption der Antriebsdaten über die Expertenliste im Konfigurationsdatum
TypeOfAxis.DriveControlConfig.dataAdaption aktivieren. Die automatische Adaption der
Geberdaten aktivieren Sie im Konfigurationsdatum
TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.dataAdaption.
In den projektierten Daten stehen zunächst Standardwerte für die zu adaptierenden Werte.
Durch die Adaption entsteht daher ggf. ein Unterschied zwischen den projektierten und den
adaptierten Werten. Bei einem
Projektnavigator als inkonsistent angezeigt.
Beim Ausführen der Funktionen
wird dieser Unterschied erkannt und ein Upload der adaptierten Daten in das SCOUT-Projekt
durchgeführt. Dies kann im Dialog jedoch abgewählt werden.
3.4.4.2

Adaptierte Daten (SINAMICS S120 ab V2.6.2)

Nachfolgend sind die adaptierten Antriebs- und Geberdaten aufgelistet.
Adaptierte Antriebsdaten (Motor und Aktor)
Tabelle 3-6
Motortyp
Rundmotor
Linearmotor
Rundmotor
Linearmotor
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Actual nach RAM kopieren würde das TO daher im
Actual nach RAM kopieren und RAM nach ROM kopieren
Bezugs- und Maximalgeschwindigkeit
Parameter
p2000
p2000
p1082
p1082
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Konfigurationsdatum
driveData.nominalSpeed
linearMotorDriveData.nominalSpeed
driveData.maxSpeed
linearMotorDriveData.maxSpeed
Grundlagen Achse
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