Randbedingungen Für Mechanikeinstellungen Bei Moduloachsen (Langzeitstabilität/Langzeitgenauigkeit) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.7 Einstellung zur Mechanik von Achse und Geber
3.7.3 Randbedingungen für Mechanikeinstellungen bei Moduloachsen
(Langzeitstabilität/Langzeitgenauigkeit)
SIMOTION prüft bei Moduloachsen, ob die Langzeitgenauigkeit gewährleistet werden kann.
Die Prüfung erfolgt beim ersten Download, bei jedem Neustart der CPU sowie bei jedem TO-
Restart, wenn sich relevante Daten geändert haben. Die Langzeitgenauigkeit stellt folgendes
sicher:
● Dass die von der Steuerung angezeigte Achsposition immer der realen Position entspricht,
d. h. die Achsposition ist eindeutig aus den aufgelaufenen Geberinkrementen darstellbar.
● Dass die berechnete Position in der Steuerung nicht von der realen Position abweicht.
Ohne Langzeitgenauigkeit ergeben sich Abweichungen z. B. infolge von Rundungsfehlern
oder Umrechnungen mit endlicher Genauigkeit.
Damit können Positionen auch nach beliebig vielen Moduloüberläufen noch exakt angefahren
werden.
Anmerkung zu Nicht-Moduloachsen:
Nicht-Moduloachsen sind infolge eines endlichen Verfahrbereichs auch bei nicht
langzeitstabiler Umrechenbarkeit von Getriebeübersetzungen "immer genau".
Wird bei nicht langzeitstabiler Umrechenbarkeit von Getriebeübersetzungen die maximale
interne Position (9x10
(Überschreitung Bereichsgrenze des inkrementellen Istwerts) und die Achse muss neu
referenziert werden.
Die Langzeitgenauigkeit/Langzeitstabilität von Moduloachsen ist abhängig von:
● Interner Auflösung Inkremente/Position [Units/mm]
(einstellbar unter Konfiguration > Achstyp > Einheiten konfigurieren)
● Geberauflösung: [Inkr/U]
● Geberfeinauflösung
● Spindelsteigung [mm/U] (bei linearen Moduloachsen)
● Messgetriebe
● Lastgetriebe
Überprüfung der Langzeitgenauigkeit ab V4.2
Aufgrund der Adaption der Geberdaten erfolgt die Überprüfung der Langzeitgenauigkeit
ausschließlich zur Laufzeit.
Langzeitgenauigkeit bedeutet, dass die technologische Position aus den aufgelaufenen
Geberinkrementen eindeutig bestimmbar (ohne Rundungsfehler) und damit immer genau ist.
Bei gegebener Langzeitgenauigkeit wird die Geberposition auf die mechanische Position über
den Zähler/Nennerquotienten der Getriebeübersetzung umgerechnet. Wenn keine
Langzeitgenauigkeit gegeben ist, dann wird für die Umrechnung ersatzweise ein LREAL-
Faktor verwendet. Als Hinweis wird der Alarm 50024 (Langzeitstabilität der Istwerte ist nicht
gewährleistet) ausgegeben. Die lokale Reaktion ist mit NONE voreingestellt.
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bei 1000Inkr/Einheit) erreicht, kommt es zu einem Alarm 50011
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015