Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 133

Die Dynamikanpassung setzt sich zusammen aus
T = T
da
T
1
T
2
T (ab V4.1 SP1) Totzeit
t
T
Res
T
LR
Die Funktion wird über dynamicComp.enable aktiviert/deaktiviert.
Hinweis
Verfahrensbedingt ist eine Sollwertverzögerung über die Angabe einer Totzeit exakt
umsetzbar.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
+ T + T
1 2 t
additive Zeitkonstante 1
(Einstellung im Konfigurationsdatum: NumberOfDataSets.DataSet_1.Dyna‐
micComp.T1)
additive Zeitkonstante 2
(Einstellung im Konfigurationsdatum: NumberOfDataSets.DataSet_1.Dyna‐
micComp.T2)
(Einstellung im Konfigurationsdatum: NumberOfDataSets.DataSet_1.Dyna‐
micComp.deadTime)
(gewünschte) resultierende Gesamtzeitkonstante der Achse
Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Lageregelkreises der Achse (siehe
dynamic~Data.positionTimeConstant)
Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
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