Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 13

8.3.13 Geschwindigkeitsbegrenzung ein- / ausschalten.................................................................349
8.3.14 Geschwindigkeitsbegrenzung mit positionsbezogenen
Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil aktivieren....................................................................349
8.3.15 Geschwindigkeitsbegrenzung mit zeitbezogenen Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil
aktivieren..............................................................................................................................350
8.3.16 Fahren auf Festanschlag.....................................................................................................350
8.4 Befehle zur Definition des Koordinatensystem....................................................................350
8.4.1 Neusetzen von Soll- und Istposition.....................................................................................350
8.5 Befehle zur Simulation.........................................................................................................352
8.5.1 Programmsimulation aktivieren / deaktivieren.....................................................................352
8.6 Auskunftsfunktionen / Befehlspuffer.....................................................................................354
8.6.1 Übersicht Auskunftsfunktionen / Befehlspuffer....................................................................354
8.6.2 Bearbeitungszustand eines Bewegungsbefehls lesen.........................................................354
8.6.3 Aktuelle Phase der Bewegung lesen...................................................................................355
8.6.4 CommandId speichern.........................................................................................................356
8.6.5 Speicherung der CommandID aufheben..............................................................................356
8.6.6 Status eines spezifischen Fehlers an der Achse lesen........................................................356
8.6.7 Anstehende Alarme auslesen (ab V4.0)..............................................................................356
8.6.8 Status des Motion Buffers an der Achse lesen....................................................................356
8.6.9 Motion Buffer an der Achse löschen....................................................................................357
8.6.10 Aktivieren von Datensätzen.................................................................................................357
8.6.11 Datensatz schreiben............................................................................................................358
8.6.12 Datensatz lesen...................................................................................................................358
8.6.13 Schreiben der kraft- / druckspezifischen Datensatzdaten....................................................358
8.6.14 Lesen der kraft- / druckspezifischen Datensatzdaten..........................................................359
8.6.15 Schreiben der Datensatzdaten (nur Hydraulikfunktionalität)................................................359
8.6.16 Lesen der kraft- / druckspezifischen Datensatzdaten (nur Hydraulikfunktionalität).............359
8.6.17 Befehl zur Berechnung eines Bremsweges.........................................................................360
8.7 Regler-Autooptimierung parametrieren................................................................................361
8.8 Technologische Alarme........................................................................................................365
8.8.1 Alarmreaktionen...................................................................................................................365
8.8.2 Einstellbare Reaktion bei RELEASE_DISABLE...................................................................369
8.8.3 Tolerierung des Ausfalles eines nicht an der Regelung beteiligten Gebers (ab V4.0).........369
9 Teil IV Externer Geber - Beschreibung.....................................................................................................371
9.1 Übersicht Externer Geber....................................................................................................371
10 Grundlagen Externer Geber.....................................................................................................................373
10.1 Istwerte für TO Externer Geber............................................................................................373
10.2 Geberanbauart.....................................................................................................................374
10.3 Geber für Position................................................................................................................374
10.4 Geber für Geschwindigkeit...................................................................................................376
10.5 Geberzuordnung und Begriffe..............................................................................................377
10.6 Geberliste.............................................................................................................................380
10.7 Geberanschaltung Onboard am SIMOTION C2xx...............................................................380
10.8 Geberanschaltung über PROFIdrive Telegramm.................................................................380
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Inhaltsverzeichnis
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