Achse Rücksetzen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Folgende Einschränkungen gelten:
● Es kann nur die Hauptbewegung (Basisbewegung, Grundbewegung) fortgesetzt werden.
● Bei Überlagerung ist ein Fortsetzen nur möglich, wenn das überlagerte Koordinatensystem
in Stop rückgeführt wird.
Das Konfigurationsdatum decodingConfig.transferSuperimposedPosition muss hierfür mit
TRANSFER_STANDSTILL konfiguriert sein.
● Eine relative Positionierung wird neu aufgesetzt, d. h. nach _continue() vollständig
durchfahren.
Hinweis
Mit _stopEmergency() werden alle Bewegungsbefehle abgebrochen, fortsetzen ist hier
nicht möglich.
8.2.7 Achse rücksetzen
Der Befehl _resetAxis() setzt die Achse in einen definierten Ausgangszustand.
● Alle aktiven Bewegungen werden mit vorparametrierter Bremsrampe gestoppt, die
Achsfreigaben bleiben erhalten.
● Befehle im Motion Buffer und am Motion Buffer wartende Befehle werden gelöscht,
synchrone Befehle werden abgebrochen. Der Technologiealarm Befehl abgebrochen wird
unterdrückt.
● Über einen Funktionsparameter am Befehl, kann wahlweise ein Restart der Achse aktiviert
werden.
● Der Befehl wird synchron ausgeführt.
● Der Befehl kann auch asynchron ausgeführt werden (ab V3.1)
● Anstehende Fehler an der Achse werden gelöscht. Bei Fehlern, die auch zu diesem
Zeitpunkt nicht quittiert werden dürfen, wird der Befehl mit negativer Quittung beendet.
● Über Programm geänderte Systemvariablen werden auf Anforderung auf die konfigurierten
Werte rückgesetzt. Istwerte bleiben erhalten.
● Der Referenzierstatus bleibt erhalten.
Restart
Bei Aktivieren des Restarts über den Parameter activateRestart am Technologieobjekt führt
dieses einen Neustart aus.
● An der Achse wird eine aktive Bewegung ohne Fehlermeldungen o.ä. abgebrochen.
● Das Istwertsystem der Achse und damit der Referenzierstatus wird zurückgesetzt.
● Alle Befehle an der Achse werden abgebrochen.
● Alle Verbindungen zu anderen Technologischen Objekten werden abgebaut und wieder
neu aufgebaut.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Teil III Programmieren / Referenz
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
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