Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 94

Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
Aktives Referenzieren nur mit Geber‑Nullmarke (ohne Referenznocken)
Das Referenzieren ohne Referenznocken wird beispielsweise bei Achsen angewendet, deren
Geber im gesamten Verfahrbereich der Achse nur eine Geber-Nullmarke besitzt. Mit dem
Referenzierbefehl wird die Achse auf die Geber-Nullmarke gefahren. Nach Erkennen der
Geber-Nullmarke wird die Referenzpunktverschiebung mit der
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit verfahren. Die Achsposition besitzt dann den in der
Referenzpunktkoordinate angegebenen Wert.
Bild 3-25
Hinweis
Bei einem Resolver mit Polpaarzahl > 1 ist nur Referenzieren mit Referenznocken und Geber-
Nullmarke sinnvoll.
Umkehrnocken für Referenzieren (ab V4.1 SP1)
Die Umkehrnocken wirken nur beim aktiven Referenzieren und dienen dazu, dass beim Fahren
auf einen Umkehrnocken die Richtung der Referenzpunktfahrt umgekehrt wird.
Die Umkehrnocken werden als zwei zusätzliche Eingangssignale projektiert. Der linke
Umkehrnocken und der rechte Umkehrnocken sind getrennt einstellbar und aktivierbar. Die
Umkehrnocken sind einmal an der Achse definiert. Sie sind nicht geberspezifisch vorgebbar.
Das folgende Bild stellt Referenzierabläufe abhängig von der Lage des Startpunktes zum
Referenznocken dar.
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Parameter beim Aktiven Referenzieren nur mit Geber-Nullmarke
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015