Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 178

Grundlagen Achse
3.15 Momentenbegrenzung über Momentenreduzierung
Obige Aussage gilt weiterhin bei der Einstellung
SetpointDriverInfo.DriveData.TorqueReference = MAX_VALUE bzw.
SetpointDriverInfo.LinearMotorDriveData.ForceReference = MAX_VALUE.
Bei SINAMICS und Rundmotor und bei der Einstellung
SetpointDriverInfo.DriveData.TorqueReference = NOMINAL_VALUE und
SetpointDriverInfo.DriveData.SpeedReference = NOMINAL_VALUE gilt:
● ~.DriveData.nominalSpeed = P2000
● ~.DriveData.MaxSpeed = P1082
● ~.DriveData.nominalTorque = P2003
● ~.DriveData.MaxTorque = P1520
Bei SINAMICS und Linearmotor und bei der Einstellung
SetpointDriverInfo.LinearMotorDriveData.SpeedReference = NOMINAL_VALUE und
SetpointDriverInfo.LinearMotorDriveData.ForceReference = NOMINAL_VALUE gilt:
● ~.LinearMotorDriveData.nominalSpeed = P2000
● ~.LinearMotorDriveData.MaxSpeed = P1082
● ~.LinearMotorDriveData.nominalForce = P2003
● ~.LinearMotorDriveData.MaxForce = P1520.
Diese Einstellungen werden bei der Zuordnung der Achse auf einem SINAMICS-Antrieb ab
V4.2 vom System standardmäßig vom Antrieb übernommen.
Ebenso werden die Einstellungen zur Momentengranularität (siehe auch unten)
standardmäßig vom System aus dem Antrieb übernommen:
~.driveData.torqueReductionGranularity = P1544
~.LinearMotorDriveData.ForceReductionGranularity = P1544
Aktivieren / Ausschalten
Die Begrenzung ist defaultmäßig ausgeschaltet und wird gezielt aktiviert.
Die Aktivierung der Momentenbegrenzung erfolgt über den Befehl _enableTorqueLimiting()
und hat folgende Auswirkung:
● die reduzierte Maximalmomentgrenze wirkt sofort
● die Schleppabstands- und Positionierüberwachung werden ausgeschaltet
Mit dem Funktionsparameter torqueLimitType=USER_DEFAULT (Systemvorbelegung) wird
die in der Systemvariablen userDefaultTorqueLimiting.torqueLimit definierte Voreinstellung
des Momentengrenzwertes verwendet. Diese Voreinstellung kann über eine Werteingabe
beim Parameter torqueLimit modifiziert werden. Dabei wird der Wert des Parameters als
Prozentangabe interpretiert.
Mit der Einstellung torqueLimitType=DIRECT erfolgt die Wertangabe im Parameter
torqueLimit als Moment oder Kraft. Abhängig vom Parameter torqueLimitUnit ist dieser Wert
bezogen auf die Last- oder die Motorseite. Näheres siehe Umrechnung Drehmoment / Kraft
(Seite 181).
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015