Geberzuordnung Und Begriffe - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

10.5

Geberzuordnung und Begriffe

Die Art des Gebers wird mit dem Gebermodus festgelegt.
Tabelle 10-1 Einstellbarer Gebermodus in Abhängigkeit vom Gebertyp
Gebermodus
PROFIdrive (mit Adaption
Endat (Encoder-Data-Interface)
SSI (Synchron Serielles Interface)
Sinus
Rechteck
Resolver
Analoggeber (Wert im I/O-Bereich)
Bei Einstellung Adaption (ab V4.2 bei SINAMICS standardmäßig vom System eingestellt) wird auf
1)
den in SINAMICS eingestellten Geber adaptiert. Geberauflösung und Feinauflösung werden zur
Laufzeit übernommen.
nur bei 1-pol-paarigem Resolver möglich
2)
Bei Auswertung der Gebersignale in einem Gebermodul oder im Antrieb werden die Istwerte
im normierten Format nach PROFIdrive Profil an die Steuerung übertragen. Die Art der
Messwerterfassung wird vom Antrieb oder Gebermodul verdeckt, z. B. Sinus, SSI oder Endat.
In der Steuerung ist daher der Gebermodus PROFIdrive einstellbar (ab V4.2).
Die Einstellung der Kommunikation zwischen SIMOTION und SINAMICS-Antrieb (Geber)
erfolgt ab SIMOTION V4.2 über das System. Die Projekteinstellung Symbolische Zuordnung
verwenden ist bei neuen Projekten ab V4.2 standardmäßig aktiviert. Die Telegramme werden
automatisch eingestellt. Geber-Kenndaten wie Feinauflösung, Gitterabstand und die
Datenbreite Absolutwert werden beim Systemhochlauf automatisch adaptiert.
Die Geberdaten übernehmen Sie aus dem Datenblatt oder Typenschild des Gebers. Bei
SINAMICS ist eine Geberdatenübernahme aus dem Antrieb möglich.
Nur wenn ab V4.2 die Projekt-Standardeinstellung Symbolische Zuordnung verwenden
deaktiviert wird, bzw. bei Projekten mit SIMOTION V4.1, ist der Rest dieses Kapitels zu
beachten.
Geberstrichzahl
Die Geberstrichzahl ist auf dem Typenschild des Gebers als Anzahl Signalperioden pro
Umdrehung angegeben (Inkrementalgeber: Striche/U; Absolutwertgeber: Schritte/U;
Resolver: Anzahl Polpaare (bei SINAMICS und MASTERDRIVES)).
Konfigurationsdatum:
● AbsEncoder.absResolution
● IncEncoder.incResolution
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Absolutwert-ge‐
ber
) (ab V4.2)
1)
Grundlagen Externer Geber
10.5 Geberzuordnung und Begriffe
Gebertyp
Absolutwert-ge‐
ber zyklisch ab‐
solut
x x
x x
x x
- -
- -
- x
2)
x -
Inkrementeller
Geber
x
x
-
x
x
x
-
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