Einschränkungen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
● Sollwertüberlagerung
Mit Aktivierung durch Systemvariable servoSettings.additionalCommandValueSwitch wird
vom System DSC ohne Spline verwendet, solange die Überlagerung aktiv ist.
● Stellgrößenüberlagerung
Mit Aktivierung durch Systemvariable servoSettings.additionalSetPointValueSwitch wird
vom System DSC ohne Spline verwendet, solange die Überlagerung aktiv ist.
Einschränkungen
Folgende Einschränkungen gibt es in SIMOTION beim Einsatz von DSC mit Spline:
● Geberumschaltung im Betrieb bzw. während einer Bewegung wird nicht unterstützt
● Druckregelung ist nicht möglich
● Druckbegrenzung ist nicht möglich
Regelung auf ein direktes Messsystem
Die Regelung auf ein direktes Messsystem ist unter der Voraussetzung möglich, dass in der
Steuerung und im Antrieb die Regelung auf das gleiche Gebersystem eingestellt ist.
Der Geber für die Lageregelung im Antrieb wird in p1192 eingestellt.
Der Übersetzungsfaktor zwischen Motormesssystem (Motorgeber) und direktem Messsystem
wird in p1193 eingestellt.
Die Normierung von X_ERR erfolgt weiter auf das Motormesssystem, wenn im Antrieb nicht
umgestellt.
Eine Geberumschaltung im Betrieb bzw. während einer Bewegung wird nicht unterstützt.
Hinweis
Positions- und Geschwindigkeitswerte müssen konsistent sein
Eine Regelung auf einen direkten Geber in der Steuerung verbunden mit der Regelung auf
den Motorgeber im Antrieb ist nicht zulässig. Die Positions- und Geschwindigkeitswerte wären
dadurch bei der Spline-Berechnung nicht mehr konsistent.
Der Anwender muss bei Veränderung von Positionssollwerten und
Geschwindigkeitssollwerten die Konsistenz der Werte zueinander sicherstellen.
Symmetrierfilter
Bei aktiviertem DSC mit Spline wird das Symmetrierfilter im Antrieb gerechnet. Die
Symmetrierzeit wird im Telegramm an den Antrieb übergeben. Der Abgriff für den Sollwert zur
Berechnung von X_ERR erfolgt daher vor dem Symmetrierfilter.
Die Steuerung berechnet unter Berücksichtigung des Symmetrierfilters den im Antrieb real
vorliegenden Regelfehler.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015