Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 88

Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
Die Systemvariable homingCommand.state zeigt den Status der Referenzierung an der Achse
an.
Synchronisationspunkt
Im Synchronisationspunkt wird der Istwert der Achse aufgrund eines externen oder internen
Ereignisses auf den Wert Referenzpunktkoordinate minus Referenzpunktverschiebung
gesetzt.
Referenzpunktverschiebung
Eine Verschiebung zwischen Referenzpunkt und Synchronisationspunkt ist nur wirksam bei
aktivem Referenzieren. Sie wird nach der Synchronisation der Achse über den Homing-Befehl
mit herausgefahren. Bei Moduloachsen erfolgt das Ausfahren der
Referenzpunktverschiebung immer mit der Richtungseinstellung Shortest_Way. (Ausnahme:
Ab 4.1 SP1 kann die Richtung über die Einstellung "nur in eine Richtung referenzieren"
vorgegeben werden.)
Die Referenzpunktverschiebung geben Sie im Konfigurationsdatum
TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncHomingEncoder.proceedShiftPos an.
Referenzmarke
Eine Referenzmarke ist ein Hardwaresignal, das zum Referenzieren verwendet wird.
● Geber‑Nullmarke
Die Geber-Nullmarke eines Inkrementalgebers wird als Referenzmarke verwendet.
● Externe Nullmarke
Es wird ein externes Signal (Nullmarkenersatz) als Referenzmarke verwendet.
Referenznocken
Der Referenznocken gibt ein Freigabesignal für das eigentliche Referenzsignal
(Geber‑Nullmarke oder Externe Nullmarke) aus. Aufgrund der vom Referenznocken
gelieferten Schaltflanke reduziert der Antrieb die Geschwindigkeit und wartet auf das nächste
eintreffende Referenzsignal, um die Referenzierung durchzuführen.
Hinweis
Gerätespezifische Eigenschaften
Bei dem Referenzieren mit Referenznocken und Geber‑Nullmarke wird der Referenznocken
an einen beliebigen Eingang der Steuerung angeschlossen.
Weitere Hinweise zu gerätespezifischen Randbedingungen sowie zusätzlich erforderlichen
Parametereinstellungen entnehmen Sie den ergänzenden Informationen zu den Antrieben
sowie den Gerätehandbüchern.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015