Achstypen; Übersicht Achstypen; Achstyp-Einstellung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.2

Achstypen

3.2.1 Übersicht Achstypen
Es gibt unterschiedliche Achstypen, die sich in ihrer Achsmechanik unterscheiden. Durch den
Achstyp werden auch die Einheiten bestimmt, in denen Achsgrößen wie Position,
Geschwindigkeit usw. gerechnet werden.
● Linearachsen
Linearachsen sind Achsen, deren Achskoordinate in einer Längeneinheit angegeben wird.
Innerhalb des Verfahrbereiches ist der Positionsverlauf stetig. Bewegungsangaben
erfolgen in Längeneinheiten, z. B. in mm.
● Rundachsen
Rundachsen sind Achsen, deren Achskoordinate in einer rotatorischen Einheit angegeben
wird. Innerhalb des Verfahrbereiches ist der Positionsverlauf stetig. Bewegungsangaben
erfolgen in rotatorischen Einheiten, z. B. in Grad oder rad.
● Linearachse oder Rundachse als Moduloachse einstellen
Moduloachsen sind Achsen mit nicht begrenztem Verfahrbereich, deren Lagewert oder
Position auf einen sich jeweils wiederholenden Modulo-Verfahrbereich abgebildet wird. Der
Modulo-Bereich ist durch den Startwert und die Modulo-Länge definiert.
Bei Überlauf des Lagewertes bzw. der Achsposition wird auf den Startwert zurückgesetzt,
bei Unterlauf des Lagewertes unter die Modulostartposition wird auf Modulo-Startwert plus
Modulo-Länge zurückgesetzt.
Linearachsen wie auch Rundachsen sind als Modulo-Achsen (Modulo-Linearachse,
Modulo-Rundachse) einstellbar.

Achstyp-Einstellung

Folgende Einstellungen zum Achstyp sind möglich:
● linear
● rotatorisch
und
● elektrisch
● hydraulisch
● virtuell
Die Einstellung elektrisch, hydraulisch, virtuell wirkt sich auf die nachfolgenden Menüinhalte
aus.
Siehe auch
Istwerterfassung / Istwertsystem (Seite 134)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.2 Achstypen
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